雅马哈/YAMAHA 3轴拾放型机器人 YP-320XR 负载1kg

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

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品牌:
雅马哈YAMAHA

产地:
日本

价格:
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型号:
YP-320XR

产品简介
YP-320XR全宽较载，采用活动臂结构，对周围的影响小，可为生产线节省空间。

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产品介绍说明

简介：雅马哈/YAMAHA 3轴拾放型机器人 YP-320XR全宽较载，采用活动臂结构，对周围的影响小，可为生产线节省空间。
雅马哈YAMAHAYP-320XR

产品规格

	X轴	Z轴	R轴
马达输出 AC	200W	200W	60W
重复定位精度*1	±0.02mm	±0.05mm	±0.1°
驱动方式	滚珠丝杆（C7级）	同步带	减速器
减速比	相当于导程20 mm	相当于导程25 mm	1/18
最高速度*2	1500 mm/sec	1500 mm/sec	1000°/sec
动作范围	330mm	100mm	±180°
周期时间	0.67 sec3 、0.87 sec4
最大搬运重量	1kg
R轴容许惯性力矩	0.00098 kgm2 ［0.01 kgfcms2 ］
机器人电缆长度	标准：3.5 m　选配：5 m、10 m
主机重量	23kg

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