新松柔性多关节机器人的简单介绍及其特性

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 　　1、液压驱动式 　　液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统， ...

1、关节机器人碎屑清洁（保证性能持续性） 　　在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下： 　　（1）准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。 　　（3）机器人关电，打开控制器柜子 ...

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手； 　　2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种； 　　3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

按照关节机器人的构造分类： 　　1、五轴和六轴关节机器人：拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂；应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...

从背景、布局、研发团队、产业链、优势和特点六个方面看新松机器人。 　　1、背景：新松机器人是由中科院沈阳自动化研究所创办的，由国字号的机器人技术国家 ...

根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机 器 人 分 为：农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

一、喷幅形状呈重心偏向一侧 　　是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞，可以清洁雾化帽或更换雾化帽。 　　二、喷枪喷射的偏左或偏右 　　有两个原因，第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞， 第二就 ...

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征，我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速，亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上，新松 ...

1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

10月26-29日，作为“物流行业风向标”的CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会，将在上海新国际博览中心召开。本次展会，新松将携新一代物流技术与产品盛装参展，为广大用户提供解决生产 ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...

当今全球制造技术正发生巨大变革，以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术，焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连， ...

3月19日，中国工业领域最高奖项——第七届中国工业大奖获奖名单在北京正式公布，新松公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现，荣获中国工业大奖提名奖。此项荣誉，体现了中国 ...

1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外，之后再装上采气过滤器。 　　2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的 扣板 ，在将供氧器挂上。 ...

1月31日，新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。 　　根据协议，双方将在 ...

一、柔性好。 　　1、活动半径大柔性好。 　　2、可实现内表面及外表面的喷涂。 　　3、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 　　二、提高喷涂质量和材料使 ...