|
新松机器人——并联机器人的特点介绍
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称 ...
|
|
新松多可协作机器人荣获官方A级认定
近来,新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单,并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。
据悉,新松多可GCR5-910作为本 ...
|
|
新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式
1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;
2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...
|
|
新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法
一、机器人无法启动:
1.、各处的急停按钮是否旋起
2、检查各个安全门开关是否正常
3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下
4、检查有无托盘
5、机 ...
|
|
新松机器人——焊接机器人故障分析
1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
|
|
新松机器人——机械手真空吸盘故障的多种因素
1、动作模式设置错误。
例如,一个模型有两个产品和一个模型有四个产品的设置是不同的。
2、整机取出并发出警报,固定稳定取出。这是由于您设置的吸附检测压力过大造成的。需要降低检 ...
|
|
新松机器人——协作机器人的应用场景有哪些?
1、拾取和放置
对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...
|
|
新松机器人——工业机器人的本体维护保养
1、普通维护
(1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...
|
|
新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的?
1、驱动器
机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动,它是机械手臂的核心部件,可以提供力量和运动控制。 它由电机,减速机和控制器组成,通过电源来驱动驱动器,以达到指定 ...
|
|
数智共创“新”时代 | 新松闪耀北京世界机器人大会
9月10-13日,2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。大会以“共享新成果,共注新动能”为主题,打造沟通中国与世界、融合科技与产业、交流技术与应用的重要平台。
本届大会, ...
|
|
新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?
(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
(2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
(3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...
|
|
新松机器人——机械手的控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...
|
|
新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。
从在固定位置执行往复动作的机械手臂,到自由行动、主动与机器配合的机器人;从制造机器人到开发机器人“大脑”;从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...
|
|
新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)
任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...
|
|
新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?
一、柔性好。
1、活动半径大柔性好。
2、可实现内表面及外表面的喷涂。
3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使 ...
|
|
新松协作机器人的故障检修
1、备份控制器内存
2、定期监视新松协作机器人,检查机器人,线束和电缆
3、刹车操作检查
4、检查新松协作机器人重复性
5、倾听过多的振动和噪音
6、根据特定的新松协 ...
|
|
6轴机器人示教器保养过程
1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害;
2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时,焊枪应以较低的速度进行教学。 ...
|
|
新松机器人——机械手启动前要准备哪些工作?
1.使用机械手时,必须使用清洁、干燥的压缩空气。
2.仅允许在身体状态良好时启用本设备。
3.使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。
4.每次使用前,检查设备有无磨损或损伤。在无 ...
|
|
新松机器人——机械手的分类介绍
1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手;
2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种;
3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
...
|
|
新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些?
1、传统工业应用
许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...
|