步科步进电机驱动器原理和分类

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Kinco/步科

步科步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后达到准确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后达到调速和定位的意图。

　　步科步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机步进滚动。

　　步科步进电机驱动器三种根本的驱动形式:整步，半步，细分。其主要差异在于电机线圈电流的操控精度(即激磁方法)。一般步进电机都有低频振动的特色，经过细分调协能够改进电机低速动运转的平衡性。

　　整步驱动

　　在整步运转中，同-种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运转作用不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(行将线圈充电设定电流),这种驱动方法的每个脉冲将使电机移动-个根本步距角，即1.80度(规范两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下-脉冲后,如给另-相激磁且保持本来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中心。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方法滚动。

　　细分驱动

　　细分驱动形式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。关于有时需要低速运转(即电机转轴有时作业在60rpm以F)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器取得广泛应用。其根本原理是对电机的两个线圈别离按正弦和余弦形的台阶进行精细电流操控，然后使得一个步距角的距离分成若千个细分步完成。例如十六细分的驱动方法可使每圈200规范步的步进电机达到每圈200* 16= 3200步的运转精度(即0.1125*)。

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