步科伺服电机——直流伺服电机的控制方式介绍

1、电机的功率 　　2、电机的供电电压 　　3、电机的编码器类型 　　4、电机的基座尺寸 　　5、电机的运动模式 　　6、电机通讯总线 　　7、电机是否带有抱闸机构 　　8、电机的驱动器类 ...

就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...

1.交流电机 制造比较便宜。 　　2.矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电 　　3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势 ...

步科MK系列一体机上市一年有余，收获众多客户一致好评，在步科的“质量第一”打造端到端全生命周期的产品质量管理体系"和“需求管理”的内外驱力下，通过该系列产品的应用反馈以及为了贴合更多 ...

（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。 　　（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...

① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。 　　② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 　　③若和高压线、 ...

1、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。 　　2、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。 　　3、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与 ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

安装时不要给轴施加直接的冲击。 　　伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷， ...

1、人机界面产品的基本功能及选型指标 　　基本功能： 　　设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等； 　　数据、文字输入操作，打印输出； 　　生产配方存储，设备生产数据 ...

1. 通过改变电源频率来改变转速 　　这是常见的交流电机转速调节方法。可以通过调节变频器、变压器等设备，将电源频率调节到所需的转速。 　　2. 通过改变电压来改变转速 　　在一些特殊情况 ...

六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动 　　1．故障原因 　　①笼型转子导条开焊或断条； 　　②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。 　　2．故障排除 ...

1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝 ...

步科变频器的常见型号 　　步科 CV100系列迷你变频器 　　输出频率0——300Hz 　　载波频率达15kHz，有效降低变频器噪声 　　标配RS-485通讯口，支持Modbus通讯协议 　　睡眠/唤醒功能、内 ...

一、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　三、转速和编码器分辨率的 ...

步科伺服电机常见的问题 　　为什么步科Kinco伺服总是呈现“Encoder counting” 毛病报警? 　　请首要检查: 　　编码器电缆是否正确连接。 　　编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆穿 ...

12月7日，步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人（AGV）产业联盟承办的“2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”。同时，步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

步科触摸屏在工业领域中，触摸屏在我国的市场份额已经抢先世界同行位居前列，同时引领我国工业触摸屏技能向嵌入式与开放式的方向发展把Profibus, Canopen，以太网等多种现场总线技能集成在咱们 ...