OTC/欧地希工业机器人 FD-A20 六轴负载20kg

简介：OTC/欧地希六轴工业机器人 FD-A20 机器人动作范围截面面积为3.32m²×340° ，本体重量为355kg ，使用环境条件温度0——45℃，湿度20——80%RH（无结露）。

OTC/欧地希FD-A20

　　产品参数

　　名称：NA20

　　规格：垂直多关节

　　轴数：6

　　最大可搬重量：20KG

　　位置重复精度：±0.07mm

　　驱动方法：AC伺服马达

　　驱动容量：7900W

　　位置重复精度：绝对值编码器

　　动作范围

　　基本轴

　　J1（旋转）：±170°

　　J2（前后）：-70°——+60°

　　J7（旋转2）： -

　　J3（上下）：-140°——+240°（注1）

　　手臂轴 J4（回转）：±180°

　　J5（摆动）：-50°——+230°

　　J6（扭转）：±360°（注2）

　　最大速度

　　基本轴

　　J1（旋转）：3.40rad/s｛195°/s｝

　　J2（前后）：3.32rad/s｛190°/s｝

　　J7（旋转2）：-

　　J3（上下）：3.14rad/s｛180°/s｝

　　手臂轴

　　J4（回转）：6.98rad/s｛400°/s｝

　　J5（摆动）：6.98rad/s｛400°/s｝

　　J6（扭转）：10.5rad/s｛600°/s｝

　　手臂负荷能力

　　允许扭矩

　　J4（回转）：43.7N·m

　　J5（摆动）：43.7N·m

　　J6（扭转）：19.6N·m

　　允许惯性矩

　　J4（回转）：1.09kg·m²

　　J5（摆动）：1.09kg·m²

　　J6（扭转）：0.24kg·m²

　　机器人动作范围截面面积：3.32m²×340°

　　使用环境条件

　　温度：0——45℃

　　湿度：20——80%RH（无结露）

　　本体重量：355kg

　　第3轴可载重量：20kg

　　安装方法：地面、吊装

　　本体颜色：白色（芒赛尔色标10GY9/1）

　　公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本。我们始终坚持：用户至上，用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念，靠优利的价格，过硬的质量，快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

　　本文介绍了OTC/欧地希工业机器人 FD-A20 六轴负载20kg产品，如果您对OTC/欧地希工业机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

OTC/欧地希工业机器人 FD-A20 六轴负载20kg

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