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NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法
一.先动口再动手
对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...
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那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...
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那智机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
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那智不二越的加密设置
用户加密设置
希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...
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Nachi点焊机器人SRA系列升级了
近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...
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那智机器人工作监控软件NR:connector
那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。
01数据搜集
搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...
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NACHI不二越—ZT挤压丝锥
NACHI不二越--ZT挤压丝锥
挤压丝锥系列
不产生切屑,可实现稳定的加工
增强螺纹强度的挤压丝锥
ZT涂层
兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性
油槽ZT刃形(PAT.P)
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那智不二越机器人工作坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号,点击执行即可
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那智机器人视觉系统
人类在出产实践的过程中,面临自身能力的局限性,因此创造和创造了许多智能机器,来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用,感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...
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检查那智机器人时的注意事项
进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。
(A)如果在机器人的动作区域外进行作业,请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。
(B)原则上应在机器人 ...
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那智机器人出现紧急情况如何关停
机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。
一、外部紧急停止装置
出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行
在每个会有机 ...
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那智不二越机器人在操作中如何停止
在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢?
有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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那智机器人系统如何进行备份?
那智机器人体系备份过程:
1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图
2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...
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那智机器人应用命令功能
那智机器人应用命令功能
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那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位
那智机器人怎么调整放置方位
在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...
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那智饲料码垛机器人的优势性能有
那智饲料码垛机器人的优势性能有:
饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...
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那智不二越机器人该如何进行保养工作
工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...
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那智不二越第三届进博展示
2020年11月4日晚间,第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越(我国)作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...
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那智不二越可能出现故障的原因
1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。
2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...
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