1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！ 　　2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...

中空手腕的巧妙电缆排线 　　通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅进步。 　　紧凑，广大的动作范围 　　轻量紧凑型 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因： 　　1示教黑屏或者无任何显示。 　　2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。 　　3开机进不去系统。 　　4开机或者运行中报警。 　　5.急停按 ...

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象 　　我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)呈现焊偏 ...

那智机器人： 　　工业机器人常见故障及修理方法：1、机器人接触器噪音大？原因：很或许因为接触器的衔接触面不平造成，外表有沙或生锈。结果会造成缺相，***后导致接触器，开关变频等元器件的 ...

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电，电源连接是否有短路。 　　2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前，一般都必须要按下工作预备按钮，使工作预备灯闪耀！在工作预备灯闪耀之后，工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分，可 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 　　日常查看 　　按钮、示教器操作键的功能确认 　　操控设备整体的清扫等 　　3个月查看 　　冷却电扇上的有无尘埃 　　机器人连接电缆、示教器电 ...

通常，滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承，用球和滚子分类时，按滚子的形状可进一步分为：圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承和滚针轴承。 　　特性 　　高耐轴向载荷性能 ...

错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停） 　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。 　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外 ...

小尺寸 　　液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造，实现了行走部的小型化 　　适应高速移动 　　使用2速行走马达，提高移动速度 　　从强力作业到高速移动，用途广泛 　　顺畅的 ...

PVD系列柱塞泵的特点 　　紧凑型 　　易使用 　　内部泄油结构，无需泄油管，泵内排气简单 　　充分发挥引擎动力 　　适合小型挖掘机的恒功率控制为标配 　　多选择 　　可以与1联或是2 ...

进入常数设定 　　设定常数中挑选T/P键 　　T/P键中挑选软件装备（示教形式） 　　软件装备（示教形式）界面中能够输入对应的功用码，功用码效果能够在码一览表中检查 　　在第一个里面输入 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言，才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法： 　　在主界面用示教器键盘按下R键，调出R功能命令，输入348功 ...

监视器设置 　　有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时，需求从体系中翻开新的窗口监视器，以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据