电装Denso机器人的离线编程

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

　　关于电装（Denso）机器人的离线编程，RoboDK支撑以下两种编程言语：
　　

　　另外，RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版别的控制器或许取得部分支撑。

　　机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运转）供给新的或许。运用机器人驱动器，能够直接运用真机机器人运转仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。

　　安装以下过程启动Denso控制器上的b-Cap服务器：

　　当网络连接成功后，能够在RoboDK中直接运转机器人程序。

　　假如连接成功，将呈现绿色的Ready信息。

　　在连接菜单中能够运用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令驱动机器人。

　　运用Run on robot 选项能够在机器人真机上运转程序并在RoboDK中得到反馈（在线编程）。此办法运用机器人作为服务器，RoboDK逐条发送指令到机器人控制器上，好像发送于仿真器中履行。此选项可用于调试程序。

　　当选中此选项后，每次双击仿真程序都将连接到机器人真机（或许右键单击后选择Run）。

　　这些操作在RoboDK API部分也有介绍，还能够将机器人编程集成于其他使用中。RoboDK的使用编程接口（API）可用于Python，C#及其他编程言语环境。

　　用户能够装备RoboDK的Denso机器人驱动器完成不同需求。装备经过修改ini文件完成，该文件保存于：

　　这些自定义修改包含指定运动类型（线性、关节运动等），或许一起驱动多台机器人。能够运用任何文本修改器修改这个文件。

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