激光加工机器人关键技术——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中，经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作，也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也能够利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具修复等。

　　关键技能包括：

　　（1）激光加工机器人结构优化规划技能：选用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的一起，保证机器人精度；

　　（2）机器人体系的差错补偿技能：针对一体化加工机器人作业空间大，精度高级要求，并结合其结构特色，采取非模型办法与根据模型办法相结合的混合机器人补偿办法，完成了几许参数差错和非几许参数差错的补偿。

　　（3）高精度机器人检测技能：将三坐标丈量技能和机器人技能相结合，完成了机器人高精度在线丈量。

　　（4）激光加工机器人专用言语完成技能：根据激光加工及机器人作业特色，完成激光加工机器人专用言语。

　　（5）网络通讯和离线编程技能：具有串口、CAN等网络通讯功用，完成对机器人生产线的监控和管理；并完成上位机对机器人的离线编程控制。

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