台达伺服电机的调试方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

1、初始化参数

                              

  在接线之前,先初始化参数。

  在操控卡上:选好操控方法;将PID参数清零;让操控卡上电时默许使能信号封闭;将此状况保存,确保操控卡再次上电时即为此状况。
  ​
  在台达伺服电机上:设置操控方法;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使台达伺服电机作业中的设计转速对应9v的操控电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,假如你只预备让台达伺服电机在1000转以下作业,那么,将这个参数设置为111。

  2、接线

  将操控卡断电,连接操控卡与台达伺服电机之间的信号线。以下的线是必需要接的:操控卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和操控卡(以及PC)上电。此时台达伺服电机应该不动,并且能够用外力轻松滚动,假如不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,检查操控卡是否能够正确检测到电机位置的变化,不然检查编码器信号的接线和设置。

  3、试方向

  关于一个闭环操控系统,假如反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。经过操控卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度滚动,这就是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电视的转速和方向是否能够经过这个指令(参数)操控。假如说不能,检查模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数,电机正转,编码器技术添加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。假如电机带有附载,行程有限,不要采用这种方法。测验不要给过大的电压,建议在1V以下。假如方向不共同,能够修正操控卡或电机上的参数,使其共同。
更多相关内容
台达MH300系列技术规格 台达MH300系列技术规格

杰出的驱动特性   过载能力高达 150% / 60 秒、200% / 3 秒,适用于恒转矩、变转矩、恒功率等负载   支撑感应电机、永磁同步电机,可选配 PG卡进行高 ...

台达电源应该怎么选 台达电源应该怎么选

  1. 首先要核算下电脑的归纳最高功耗   电脑在不同作业状态下功耗不一样,比如开机95w,待机35w,游戏满载或许高达480w。   电源的功耗是根据电脑 ...

台达变频器上电跳闸问题分析 台达变频器上电跳闸问题分析

在生活与生产中,常常要用到漏电开关。但变频器有些时分用的不多。大部分厂家在车间装置开关时,常常选用漏电开关作为总开关。当选用变频操控时,问题就出来了,漏电开关用一点时刻后,总是跳闸 ...

台达变频器VFD-VE储存时注意事项 台达变频器VFD-VE储存时注意事项

必须放在通风、无尘、干燥的地方。   存储位置的环境温度必须在-10℃——+40℃的范围内   储存位置的相对湿度必须在0%到90%的范围内,并且没有露水。 ...

台达plc程序读取与上传时设置参数 台达plc程序读取与上传时设置参数

打开台达编程软件,这里用WPLSOFT做演示;   首先点击设置再点击设置里的通讯设置,挑选通讯方式、通讯端口、通讯波特率、通讯站号等。   设置结束之后,点确定,自动关闭弹窗。   在菜 ...

台达A2伺服在包装扭结机上的应用 台达A2伺服在包装扭结机上的应用

双端扭结机是一种较为传统的糖块包装机,它广泛使用于中小型糖块生产企业,自动化程度较高,既能够完成单层或多层纸的包装,也能够包装多种形状的硬糖或软糖,包装办法简略完美、健壮牢靠,消费 ...

变频器能耗制动的安装要求——台达变频器 变频器能耗制动的安装要求——台达变频器

(1)制动单元与变频器之间,以及制动单元与制动电阻之间的配线间隔要尽可能短(线长在2m以下),导线截面要满足制动电阻泄放电流的要求。   (2)制动单元在工 ...

变频器选型注意事项——台达 变频器选型注意事项——台达

变频器选型主要是由驱动的负载特性及电机实际工作电流来定,除此之外还有以下注意事项:   1、环境对于一些高温度(高于50度)、高海拔(高于1000米)的 ...

稳压器选型方法——台达变频器 稳压器选型方法——台达变频器

1、容量安全系数   沟通稳压电源是以输出视在功率(kVA)为标称额定容量,而一般情况下负载都不是纯电阻性的,即功率因数COS¢≠1,稳压器实践能输出的有功功率kW=容量(kVA)×COS¢。所以在实 ...

台达变频器运转错误解决方法 台达变频器运转错误解决方法

变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的挑选规模,运用中常常遇到因单个参数设置不妥,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。 ...

台达变频器加输出电抗器作用 台达变频器加输出电抗器作用

变频调速用输入/输出电抗器;是因为变频器在驱动变频电动机作业调速器的用过程中,经常会受到来自浪涌电流和浪涌电压的冲击,会严重损坏变频器和电动机的功能和运用寿命,所以要在其前面加装输 ...

变频器是否需要加进线——台达 变频器是否需要加进线——台达

变频器输入端装置的“沟通输入电抗器”的作用,它首要是为了进步输入侧的沟通侧的沟通电源的功率因数;有用消除输入侧的高次谐波,避免因为电压畸变造成其它电气设备的损坏;消除三相沟通电源相 ...

台达C系列进化完全体—C2000+变频器 台达C系列进化完全体—C2000+变频器

对台达自动化比较了解的同伴们,知道台达变频器有“M300”和“C2000”两大主力系列。   “精巧型变频器M300系列”:这一系列咱们之前从前多次介绍过,包 ...

变频器内部元件介绍——台达变频器 变频器内部元件介绍——台达变频器

整流电路   由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。关于380V的额定电源,一般二极管反向耐压值应选1200V,二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。 ...

变频器清理灰尘注意事项——台达 变频器清理灰尘注意事项——台达

1.每台VFD应每季度清洁和保护一次。保护和清洁设备必须有具体的记录和担任人员的签名。只要管理到位,才能保质保量完成任务;   2.清洗前必须先堵截电源,待电压降至安全电压后再开始工作。 ...

变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达 变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达

外部使用电阻是变频器的一种外部操作形式,这种形式是通过外接的起动开关和频率设定电位器等产生的外部操作信号对变频器进行操控。不同的变频器所规则的外接电压信号是不一样的。 ...

台达变频器简单介绍及其型号 台达变频器简单介绍及其型号

台达VFD变频器现在已在工业自动化商场树立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速工作等不同操作需求而设计,并根据不同的产业机械属性作调整;可提供客户多元化的选择,并广 ...

台达变频器问题修理查看项目 台达变频器问题修理查看项目

台达变频器问题修理的日常查看项目一:   查看电动机运转中声响是否发生反常改变,包括,电动机运转中是否发生振荡。   台达变频器问题修理的日常查 ...

台达变频器常见的知识点 台达变频器常见的知识点

1、怎么设定台达变频器的加减速时间?   解决方法:   台达变频器的加速时间是决议驱动器由0.0Hz加速至“高操作频率”所需的时间。减速时间是指变频器由“高操作频率”减速至0.00Hz所需的 ...

台达变频器变频原理 台达变频器变频原理

据我所知,在主动感应电动机呈现以来,沟通发电机的方式已经存在变频操作。更改发电机的转速,并更改其输出频率。在高速晶体管呈现之前,这是改动电机转速的主要途径之一,但由于发电机转速下降 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部