台达伺服电机的调试方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

1、初始化参数

                              

  在接线之前,先初始化参数。

  在操控卡上:选好操控方法;将PID参数清零;让操控卡上电时默许使能信号封闭;将此状况保存,确保操控卡再次上电时即为此状况。
  ​
  在台达伺服电机上:设置操控方法;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使台达伺服电机作业中的设计转速对应9v的操控电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,假如你只预备让台达伺服电机在1000转以下作业,那么,将这个参数设置为111。

  2、接线

  将操控卡断电,连接操控卡与台达伺服电机之间的信号线。以下的线是必需要接的:操控卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和操控卡(以及PC)上电。此时台达伺服电机应该不动,并且能够用外力轻松滚动,假如不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,检查操控卡是否能够正确检测到电机位置的变化,不然检查编码器信号的接线和设置。

  3、试方向

  关于一个闭环操控系统,假如反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。经过操控卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度滚动,这就是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电视的转速和方向是否能够经过这个指令(参数)操控。假如说不能,检查模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数,电机正转,编码器技术添加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。假如电机带有附载,行程有限,不要采用这种方法。测验不要给过大的电压,建议在1V以下。假如方向不共同,能够修正操控卡或电机上的参数,使其共同。
更多相关内容
台达变频器上电调试 台达变频器上电调试

台达变频器安装完成后,断开变频器的输出,在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量,确保无短路状况,然后接通变频器作业电源,(注意变频器标定的作业电源电压与外部输入 ...

台达伺服驱动器ASDA-B2-F运动控制异警 台达伺服驱动器ASDA-B2-F运动控制异警

异警表示 异警称号 异警动作内容 扫除办法 指示DO 伺服状况 切换   AL111 DMCNET 封包接收溢位 Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔 以上的 DMCNET 封包) ALM ON   AL185 DMCNET Bus 硬件 ...

多级的断路器一起跳闸原因——台达 多级的断路器一起跳闸原因——台达

短路维护(过载维护)是断路器的一个重要功能,之所以实现这个功能,是因为断路器经过热敏铁片感知电路中的温度。一旦电路中温度过高,就会传递到断路器中的机械机构进行跳闸维护。 ...

变频器内置PLC功能——台达 变频器内置PLC功能——台达

PLC逐行扫描标准工作编制。   丰盛的编程言语:指令语句;梯形图;SFC。   丰盛的指令语句:45个指令品种,包罗28个根基指令,17个使用指令。   350步长法度容量。   uS级根基指令的 ...

台达伺服驱动器的脉冲控制接线方法 台达伺服驱动器的脉冲控制接线方法

参数设置   P1-XX 为基本参数   P1-00 脉冲方法挑选,***位挑选为2即脉冲列+方向   P1-00 信号逻辑挑选,第三位挑选为0或1即正逻辑或反逻辑,X0XX或X1XX   P1-01 操控形式挑选,挑 ...

台达伺服电机安全预防措施 台达伺服电机安全预防措施

台达伺服电机体系规划为工业运用,操作电机前需对电机标准及操作运用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并保证能够正确地运用本沟通电机,请在装机之前,具体阅读本安全防备办法。 ...

台达PLC维修知识介绍 台达PLC维修知识介绍

1.台达PLC上电运转灯不亮,ERROR闪烁,原因可能是:无程序   2. 台达PLC无法和电脑通讯,可能是:RS23口坏   3. 台达PLC上电电源灯不亮: 电源坏   ...

台达发表ASDA-A2系列交流伺服马达与驱动器 台达发表ASDA-A2系列交流伺服马达与驱动器

2010年9月2日,新德里——全球最大的开关电源和直流无刷电扇供货商德尔塔集团致力于立异、能效和环境保护,在印度推出了先进的新型高功能ASDA-A2系列伺服电机和伺服驱动器,用于运动操控和网络 ...

台达N 1-3kVA系列三大核心优势 台达N 1-3kVA系列三大核心优势

N1-3kVA系列在坚持了台达UPS产品一贯的高牢靠性、优异效能和杰出整机功率外,更具有明显的三大核心优势:   1、高可用性规划   台达N 1-3kVA系列选用*** ...

变频器长期不使用会有哪些问题——台达 变频器长期不使用会有哪些问题——台达

大部分变频器品牌的产品在正常运用时,可以依靠内部电气元件的发热,能够祛除湿气。假如长期不用,很简单受潮。DIP封装的芯片引脚、刺进式电阻、电容、电感引脚会严峻生锈或脱焊,导致导通电阻 ...

台达伺服电机保养及安全措施 台达伺服电机保养及安全措施

台达伺服电机体系规划为工业使用,操作电机前需对电机标准及操作使用手册有充沛了解。为了操作者及机械设备的安全,并保证可以正确地使用本沟通电机,请在装机之前,详细阅读本安全防备措施。 ...

需要变频器调速应用——台达 需要变频器调速应用——台达

变频器便是一种调速设备,哪里有用到电机调速的地方,特别是异步电机调速,就会用到变频器,现在主要是在工业设备上得到大规模运用,由于电机是工业的心脏,而三相异步电机又占有绝大部分份额, ...

运送、安装及储存注意事项——台达 运送、安装及储存注意事项——台达

1) 当取出或放置伺服电机时,不行只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。   2) 请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。   3) 给予轴芯 ...

台达 DVPSCM52-SL 通讯模块介绍 台达 DVPSCM52-SL 通讯模块介绍

近来,台达集团重拳出击楼宇自动化领域,推出支撑BACnet MS/TP(楼宇自动化操控网络通讯协议)的从站通讯模块——DVPSCM52-SL。楼宇自动化体系是智能建筑不可短少的一部分,楼宇自动化体系的先 ...

台达变频器 故障CE1、CE2解决方法 台达变频器 故障CE1、CE2解决方法

产品系列:   CP/CH/CT/C2000/C200/MS300/MH300/VE/ED/VJ   问题代码:   CE1   问题说明:   通讯反常   处理办法:   1、通讯过错:可能RS-485 Modbus 功能码过错    ...

台达成功举办电子电力新技术讨论会 台达成功举办电子电力新技术讨论会

2019年5月23日至25日,由浙江大学台达集团主办的台达电力电子技术应用研讨会在江苏吴江通力酒店举行。世界各国电力电子技术行业专家教授及其来源于清华、浙大等十余所重点大学360位老师学生及业 ...

台达变频器运转不正常原因 台达变频器运转不正常原因

变频器的设定参数较多,每个参数均有必定的挑选规模,运用中常常遇到因单个参数设置不当,导致变频器不能正常作业的现象,因而,必须对相关的参数进行正确的设定。 ...

台达伺服驱动器报警原因分析及纠正 台达伺服驱动器报警原因分析及纠正

分析和纠正台达伺服驱动器报警的原因。   控制电流欠电压保护。   警报号:11。   理由:动态DC母线端电压低于规定值。由于电源容量的瞬时短缺,控制电压过低。   措施:测量DC母线电 ...

台达有源前端变频器搭档 台达有源前端变频器搭档

变频器的遍及为工业应用带来显着的节能效益。不过,变频器发生的高频切换讯号却容易形成电磁搅扰,影响电力质量。尤其在起重、电梯等负载较大的职业中就愈加显着。   这时候,就需要变频器的 ...

台达变频器组成及其作用 台达变频器组成及其作用

台达变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的沟通电源,以完成电机的变速运转的设备,其中操控电路完成对主电路的操控,整流电路将沟通电变换成直流电,直流中心电路对整流电路的输出进 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部