爱普生机器人降噪音的解决措施

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

进行配线时，为了尽量降低噪音请注意以下几点

　　电源的地线必须进行D种接地（接地电阻值100以下）。操控器的机架的接地是以防止触电为目的的，对降低来自周围电力阻止的影响也很重要。操控器屯源电缆的接地线（绿/黄）必须连接在配电体系的接地端子上。

　　插头及操控器的AC电源线的详细内容在功用篇「3.2.2 电源插头」中有记载。

　　电源尽量不要从连接着成为噪音源设备的动力线装置。

　　操控器与单相AC电机从同一动力线装置时也一样。

　　请将动力线做成双股扭纹电缆。

　　请将AC线与DC线收进这不同的导管中，脱离200mm以上。

　　例如，AC电机的动力线。操控器用的电源线等，从传感器、阀门等的I/O线脱离200mm.

　　以上，两种线都不要用捆束线捆住。

　　此外，假如要交叉请使其直交。

　　请尽可能地缩短I/O线。另外，请必须运用大、必才屏蔽线，屏蔽请在连接器内部进行紧固处理。

　　EMERGENCY连接器的配线中运用的线应是与1/O线相同的屏蔽线，屏蔽请在连接器内部进行紧固处理。

　　操控器I/O运用的继电器、电磁阀的电感负载部件必须运用带有过电压限制器的产品

　　假如不带过电压限制器请必须在电感负载前装置整流二极管。请挑选因电感负载而产生耐电压、电流的整流二极管。

　　传送带等的AC电机（感应电动机、三相感应电动机等）进行起动、止转、回转的切换时，请必须在线间刺进火花抑制器。

　　在尽量靠近电机的地方刺进线间效果会更显著。

　　因为鼠标、键盘比较容易遭到静电噪间、电源噪音的影响，所以请尽量使周围的噪音源远离。

更多相关内容

	爱普生机器人“N系列”折叠式新型手臂结构精工爱普生机器人发布了6轴垂直多关节“N系列”。其承载分量为2.5kg，重复精度小于20μm。将于2016年5月开始出售。　　N系列的特点是选用了呈N字形、可在肘 ...
	爱普生机器人末端抓手工作原理机器人结尾抓手的应用离不开一些原理，下面介绍几种常见的原理：　　1. 方位伺服原理　　经过用传感器检测机器人控制器宣布的方位信息与抓手地点的方位信息之间的误差，并再次调整来坚持抓 ...
	爱普生极致创新工业机器人自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生，不论是传统的G系列四轴机器人，仍是LS和RS系列的SCARA机器人，以及C系列六轴机器人，加上最新发布的折叠手臂N系列机器人，都承继着爱普 ...
	爱普生机器人程序执行相关命令 1.Xqt 用于履行由函数名指定的程序并生成使命。　　格式：Xqt [使命编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal \| NoPause \| NoEmgAbort] //方括号，可 ...
	爱普生机器人RC90控制柜各部分名称爱普生机器人具有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术，很难将咱们限制在几种作业类型。咱们每周都进入新的产业，履行新的作业，应对新应战，咱们对客户的承诺是协助他们凭借 ...
	爱普生机器人几种主要示教编程方法介绍 1. 远程编程示教　　远程编程示教是采用示教单元的按键控制，使执行器移动至目标位置的示教方式！因为该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的微笑单位进 ...
	爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制普生开发了“GYROPLUS Technology”作为伺服操控，采用首创的陀螺仪传感器来测量机器人的手臂动作，研发出使机器人高速移动并立即中止的技能。　　这项技能能够有效减少剩余振荡，缩短机器人 ...
	码垛机器人驱动系统方法——爱普生机器人码垛机器人的使用能够为现代出产供给更高的出产功率，机器人能够自动履行工作。它是一种通过自身的动力和操控能力实现各种功用的机器。它能够承受人类指令或跟随预编程的程序运转。机器人码垛体 ...
	爱普生焊接机器人组成分析焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于完结焊接产品的稳定和进 ...
	爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。　　SD-10分光光度计　　SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...
	AGV移动机器人定位技术——爱普生 1、超声波导航定位技能　　超声波导航定位的作业原理也与激光和红外相似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接纳设备。　　经过接纳本身发射 ...
	爱普生机器人落地具体分项连接示例 (1) 机械手臂 I/O 衔接器衔接用户的输入/输出设备。使用此衔接器衔接输入/输出设备。使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。　　(2) TP 衔接器衔接示教器选件。端口 ”。　　(3) ...
	爱普生弧焊机器人的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。　　一般情况下，焊接速度可取5——50mm／s，轨迹精度可取±0·2 ...
	爱普生机器人步进操作及步进距离步进操作　　履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。散布步进操作接连步进操作　　1. 散布步进操作　　在分步步进中，机器人会在按下步进键时散布移动。事先经过[Jog Distance] ...
	工业机器人坐标系分类——爱普生坐标系是在机器人或其他空间设置的方位目标体系，以确定机器人的方位和姿态。那么，常用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺陷？　　1 ...
	爱普生机器人四六轴差异小型装置机器人之所以取得越来越多包装企业的青睐，正在于它现在已能够胜任包含装置在内的各种包装出产任务，包含所有资料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签 ...
	电源电缆进行控制器与爱普生机器人的连接控制器和机械手的衔接运用电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的衔接。　　警告　　请在控制器电源OFF的状态下衔接或拆卸电缆。假如在电源ON的状态下进行操作，会有触电或引起故障 ...
	机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人一．指令　　1．PULSE ：依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值　　2．HOFS：设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数　　3．CALPLS：校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...
	工业机器人结构、驱动及技术——爱普生 1、笛卡尔操作臂　　利益：很简单通过计较机控制实现，简单达到高精度。过错错误：阻碍作业,且占地面积大,活动速度低,密封性欠好。　　①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤 ...
	爱普生机器人软件设定和连接检查以下是衔接开发用PC和机器人的过程。　　(1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置，请装置软件）　　(2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。　　(3)打开机器人。 ...