伺服电机运行性能重要指标——爱普生机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

爱普生机器人伺服电机在起动过程中，衡量爱普生机器人伺服电机起动性能的好坏，应从以下几个方面考虑：

　　1、起动电流应尽或许小，因大的起动电流是晦气的，首要损害是：

　　（1）使线路发生很大的电压降，致使爱普生机器人伺服电机的输入电压下降太多，一同还要影响同一线路上别的负载的正常作业。因为电压下降，可使正在作业的爱普生机器人伺服电机停转；对正在起动的工业机器人伺服电机构成起动转矩过小而不能起动。

　　（2）使爱普生机器人伺服电机绕组铜耗过大，发热严峻。一再起动，将进一步加快爱普生机器人伺服电机绝缘介质的老化。

　　（3）绕组端部受电磁力冲击，有发生变形的或许。

　　2、起动转矩应尽量发生足够大的起动转矩。异步爱普生机器人伺服电机起动时，起动电流很大，但起动转矩并不太大。因为起动时，s=1，尽管I2很大，因为cosφ2很低，所以得不到很大的起动转矩。

　　3、起动转速起动过程中，转速应尽或许滑润上升。

　　4、起动方法及设备起动方法应简便、可靠；起动设备应简略、经济、简略维护。

　　5、削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽或许小。

　　其中首要的是前两项，可见异步爱普生机器人伺服电机起动时首要问题是起动电流过大而起动转矩不够大。为了约束起动电流，并得到恰当的起动转矩，对不一样容量、不一样类型的爱普生机器人伺服电机应选用不一样的起动方法。

更多相关内容

	爱普生机器人T系列特点爱普生 T系列机器人的特点：T系列机器人是操控器集成的机器人。　　T系列机器人的特点如下: 　　关于设备设计和工艺配备 - 没有外部操控器操控器与机器 ...
	爱普生机器人如何选型? EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员，为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢？　　一般来说， ...
	爱普生机器人自动模式选择什么是自动模式(AUTO)？　　自动模式(AUTO)适用于爱普生机器人系统的自动操作。　　切换至自动模式(AUTO)的步骤如下。　　A:将EPSON RC+ 7.0的启动模式设置为“自动”并启动EPSON RC+ 7.0 ...
	包装工业机器人优势——爱普生近年来，工业机器人技术发展迅猛，各行各业都有机器人的身影出现，而包装机器人是近年来增长敏捷，使用量在曩昔5年几乎翻了一番，是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大，包装机器人又有那些 ...
	爱普生首次亮相进博会展现硬实力 2020年11月5日-10日，第三届我国国际进口博览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球知名制作企业，爱普生携喷墨、视觉、机器人等优势范畴新品及解决计划初次亮相进博会。并以“智绘我国，绿动 ...
	爱普生机器人的自动模式 1 什么是主动形式(AUTO)？　　主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。　　切换至主动形式(AUTO)的过程如下。　　A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...
	工业机器人、PLC与自动化之间关系——爱普生工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系，要了解三者的关系，条件需清楚这三个究竟是什么？　　1、工业机器人　　工业机器人是一种多关节机械手或是多自 ...
	爱普生机器人四个活动关节的脉冲范围爱普生机器人第1关节*大脉冲规模第1关节的0脉冲方位是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的方位。从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。 ...
	PC端口和存储器端口什么是开发用PC衔接端口？　　开发用PC衔接端口支持以下USB类型。　　-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
	爱普生机器人系统操作注意事项爱普生机器人系统操作注意事项　　1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作，但它可能还会进行动作，并可能造成严重的安全问题， ...
	爱普生机器人浸水泡水后处理措施 1、在工业机器人浸水泡水后，要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源，让机器人处于关机断电状态，浸水不堵截电源会形成主板短路，这将形成不可逆的严重损失，也避免漏电。 ...
	爱普生机器人步进键与EXE键区别 EXE.键描绘　　同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。执行TEACH形式下的指令执行TEST形式下的程序　　步进键仅可用于TEACH形式。　　步进键描绘 ...
	爱普生现身进博会提供“ 数智化”解决方案 2021年11月7日，第四届进博会展开第三天，展区内助潮涌动，来往参观的人络绎不绝。在技能装备展区，本年第二次露脸进博会的爱普生展台前驻留了很多观众，巨大的LED发光logo在蓝色布景的衬托下分 ...
	爱普生机器人步进操作及步进距离步进操作　　履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。散布步进操作接连步进操作　　1. 散布步进操作　　在分步步进中，机器人会在按下步进键时散布移动。事先经过[Jog Distance] ...
	爱普生机器人软件设定和连接检查以下是衔接开发用PC和机器人的过程。　　(1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置，请装置软件）　　(2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。　　(3)打开机器人。 ...
	爱普生机器人编程指令 1，标识符指令规则：英文字母+数字+下划线，英文字母最初，不区分大小写，不运用关键字，有*大字符数约束　　2，注释运用单引号‘ 　　3，语句用分号；离隔 ...
	爱普生机器人模拟量涂胶解决方案在涂胶过程中，常出现堆胶、断胶等情况，不只影响生产效率，还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案经过机械手确保安稳输出，快速生成点胶轨道并按需求控量出胶。省去很多示教时 ...
	爱普生机器人I/O电缆的制作步骤 I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程　　(1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的绞线。　　(2) 将电缆边缘推入电 ...
	机器人控制器类型介绍——爱普生机器人机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业使命的装置，它是机器人的心脏，决议了机器人功能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...
	工业机器人控制方式——爱普生机器人 1、点位操控办法（PTP）　　这种操控办法只操控工业机器人结尾执行器在作业空间中某些特定离散点的位姿。在操控中，工业机器人只要求在相邻点之间可以快速、精确地移动，对目标点的轨道没有任 ...