Epson机器人编程的常见变量

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

1.Boolean 布尔型变量  只能是 True 或 False 两个值之一。



　　一般情况也可以变量数组

　　Boolean partOK

　　Boolean A（10） 'Boolean 型的一维数组

　　Boolean B（10, 10） 'Boolean 型的二维数组

　　Boolean C（5, 5, 5） 'Boolean 型的三维数

　　2.Byte类型  Byte 变量的规模是-128——+127。

　　Function Test

　　Byte A（10） 'Byte 型的一维数组

　　Byte B（10, 10） 'Byte 型的二维数组

　　Byte C（5, 5, 5） 'Byte 型的三维数组

　　Byte test_ok

　　test_ok = 15

　　Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok

　　test_ok = （test_ok And 8）

　　If test_ok <> 8 Then

　　Print "test_ok high bit is ON"

　　Else

　　Print "test_ok high bit is OFF"

　　End If

　　Fend

　　3.UByte 同用法，仅仅0-255的规模

　　4.UInt32/Int32 规模为4个字节

　　5.UInt64/Int64  规模为8个字节

　　6.Double 规模为8个字节是小数表明。

　　7.Real 实数规模为4个字节

　　8.String 字符串变量

　　String 运用示例

　　String password$

　　String A$（10） 'String 型一维数组

　　String B$（10, 10） 'String 型二维数组

　　String C$（5, 5, 5） 'String 型三维数组

　　Print "Enter password:"

　　Input password$

　　If UCase$（password$） = "EPSON" Then

　　Call RunMaintenance

　　Else

　　Print "Password invalid!"

　　EndIf

　　9.Integer /Short 2个字节整数  整数型变量的规模为-32768——32767

　　10.Ushort 2个字节整数  整数型变量的规模为0——65535.

　　11.Global全局变量

　　Global [Preserve] 数据类型变量名 [（数组变量的*大下标）] [, 变量名 [（数组变量的*大下标）]…]

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