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选择机器人系统应考虑因素
通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:
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AGV移动机器人定位技术——爱普生
1、超声波导航定位技能
超声波导航定位的作业原理也与激光和红外相似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接纳设备。
经过接纳本身发射 ...
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工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人
工业机器人是具有三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是工业机器人的界说。越来越多的工程师和企业家正在寻觅机器人技能来优化工业环境中的作业流程。跟着时间的演变和机器人技 ...
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EPSON机器人编程方面讲解
1 新建一个项目
1)单击“项目”,翻开左图所示项目菜单,单击“新建”,翻开右图所示窗口
2 翻开一个项目 (存储在电脑路程序文件)
1)单 ...
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爱普生机器人浸水泡水后处理方法
1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状况,浸水不切断电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。
2、安川机 ...
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直角坐标型机器人优点——爱普生
1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。
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爱普生机器人有哪些优点?
爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。
30年来,爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。 爱普生机器人系统反映了 ...
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4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人
目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。
两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:
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爱普生机器人操作模式
爱普生机器人体系有三种操作形式。
TEACH形式 该形式下运用示教器进行点数据示教并在挨近机器人的方位查看。
这种形式下,机器人在低功率状态下操作。
AUTO形式 该形式下可使进 ...
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机器人轴数越多越好吗?——爱普生
首先需要纠正一下这个观点,机器人的轴数越多越能灵敏抵达空间位置,可是肯定不能说机器人轴越多越好。
机器人的轴俗称关节,好像人的胳膊,当然是关节越多越灵敏,能够旋转和抵达的位置更 ...
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爱普生工业机器人的应用领域
因为机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产功率、增强企业商场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度下降和功能的敏捷进步,其增长速度较快。机 ...
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机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人
一. 指令
1.PULSE :依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值
2.HOFS:设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数
3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...
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爱普生压力传感器特点
爱普生压力传感器主要特征:
高刚性和高灵敏度功用完成了对细小力的检测以及良好的响应。坚固和经用的结构约束了传感器本身的变形,且防备因传感器在不 ...
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机器人焊接速度介绍——爱普生机器人
1.机器人焊接能够提高出产效率
六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50——160cm/min,远高于手工焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到确保, ...
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焊接机器人激光加工原理——爱普生
焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件,对金属或非金属工件进行熔化构成小孔、切口、连接、熔覆等的加工办法。激光加工实质上是激光与非通明物质相互效果的过程,微观上是一个量 ...
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爱普生小型工业机器人新品现身工博会
11月5日,第15届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重举行。作为世界领先的小型工业机器人专家,爱普生将其最先进的C4系列六轴机器人和SCARA机器人带到了工业机器人展览会上。
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工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生
能在冰冷的气候里运用吗?今天主流的工业平板电脑运用的触控屏包含电容屏和电阻屏..但进入入冬以来,气温开端急剧下降,人们穿戴越来越慢,冬季运用工业电脑也有一些需求注意的问题。在国家建设 ...
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爱普生机器人示教点步骤
(1)在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件
(2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号
(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手,Motor 0n情况下,可以 ...
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爱普生机器人的自动模式
1 什么是主动形式(AUTO)?
主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。
切换至主动形式(AUTO)的过程如下。
A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...
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爱普生机器人中断功能及处理
中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。
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