YASKAWA/安川 YRC1000机器人控制器控制方式：软件伺服

简介：YASKAWA/安川 YRC1000是小型，高速・高精度，简单操的小型机器人控制器，根据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。为提高生产性做出贡献。

　　特点

　　外部3轴内置可能的小型控制器(容积125 L),为节省空间化做贡献

　　世界共同尺寸，海外电源电压也对应

　　根据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。为提高生产性做出贡献

　　参数

　　产品名：YRC1000

　　构造：防尘构造　IP54（背面FAN部：IP2X）

　　外形尺寸：598（宽）×427（深）×490（高） mm，125 L

　　质量*1：小型机种用：70 kg以下（可内置外部3轴）；中・大型机种用：85 kg以下（可内置外部3轴∗）

　　冷却方式：间接冷却

　　周围温度：通电时 : 0 °C 〜 +45°C，保管时 : -10 °C 〜 +60°C

　　相对湿度：最大90%（无结露）

　　海拔：2000 m (但会存在温度延迟)；(注)海拔1000m以上时：最大周围温度每增高100m减少1%。

　　电源规格：日本规格：三相 AC200 V —— 240 V（+10% —— -15%）50/60 Hz（±2%）

　　亚洲・欧洲规格：三相 AC380 V —— 440 V（+10% —— -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地）

　　北美规格：三相 AC380 V —— 480 V（+10% —— -15%）50/60 Hz（±2%）（中性点接地）

　　接地：D种接地（200 V級）　C种接地（400 V級）

　　输入输出信号：专用信号 : 输入 19，输出：6

　　通用信号 : 输入 40，输出：40（晶体管输出：32　继电器输出：8）

　　位置控制方式：串联通信方式（绝对值编码器）

　　存储容量：JOB : 200,000步，10,000机器人命令

　　CIO梯形图（最大）: 20,000步

　　扩展插槽：PCI express : 2插槽

　　LAN(上位连接)：2个（10BASE-T/100BASE-TX）

　　控制方式：软件伺服

　　驱动单元：AC伺服用伺服包

　　本文介绍了YASKAWA/安川 YRC1000机器人控制器控制方式：软件伺服产品，如果您对YASKAWA/安川机器人控制器感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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