YASKAWA/安川 YRC1000micro机器人控制器开放型 IP20

简介：小型化・轻量化,高速・高精度，简单操作的小型机器人控制器，外型尺寸：425（宽）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可内置外部2轴），负载：小型用途：10.5 kg（可内置外部2轴）

　　特点

　　・搬送·组装用途优化了功能·性能的小型控制器

　　・19英寸机架是可以收纳的尺寸，与单相输入的机型也对应着

　　・为客户生产设备的小型化、优化和提高生产性做出贡献

　　参数

　　产品名：YRC1000micro

　　构造：开放型 IP20

　　外形尺寸：425（宽）×280（深）×125（高） mm（突起物除外）

　　（可内置外部2轴）

　　质量*1：10.5 kg

　　冷却方式：直接冷却

　　周围温度：通电时 : 0 °C〜＋40°C、保管时 : −10 °C〜＋60°C

　　相对湿度：最大90%

　　海拔：2000 m (但会存在温度延迟)

　　(注)海拔1000m以上时：最大周围温度每增高100m减少1%。

　　电源规格：单相AC200 V/230 V（+10%——-15%）50/60 Hz（±2%）*2

　　三相AC200 V/220 V（+10%——-15%）50/60 Hz（±2%）

　　接地：D种接地

　　输入输出信号：专用信号 : 输入 7、输出 1

　　通用信号 : 输入 8、输出 8（晶体管输出 8）

　　位置控制方式：串联通信方式（绝对值编码器）

　　存储容量：JOB : 200,000步、10,000机器人命令

　　CIO梯形图（最大） : 1,500步

　　扩展插槽：PCI express : 2插槽

　　LAN(上位连接)：1个（10BASE-T/100BASE-TX）

　　控制方式：软件伺服

　　驱动单元：AC伺服用伺服包

　　本文介绍了YASKAWA/安川 YRC1000micro机器人控制器开放型 IP20产品，如果您对YASKAWA/安川机器人控制器感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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