OTC机器人6轴复位操作步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

在不断电情况下替换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。

                                 

  1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴中止在原点方位。

  假如伺服无法上电,能够越过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后,就能够打开伺服进行角标对挤。

  角标对齐操作时,应在"轴”操作形式下进行。(挑选示教器按键** 行“ 插补/坐标”键,接连按下,在“手动速度"显现方位左面,会显现处于轴操作形式图标。此时能够独自调整各轴方位,不会呈现各轴联动。)顺次把6个轴对到标尺方位。

  2、 改变用户等级,进入高级用户,"R314” 输入密码"12345”

  3、"enble" 绿键+F5键--- 常数设定 -- - --机械常数---编码器修_-----9编码器复位此时能够挑选需要复位的轴,全挑选,6轴坐标数值后的小方框呈现对号,挑选复位; F12 履行。若呈现E0027毛病报警R键消除,

  4、从头断电再 上电,应能免除10160052等报警。

  5、假如毛病时**步方位角标不对,可重复上面的过程从头定位一次。

  假如不能伺服上电,也先进行上面的复位操作。

  复位后,机器人形式下动作应该是直线便是直线,假如是弧线则是角标对的不准,需要从头履行一遍复位动作,复位成功后,应该把*初的程序调出来,定位到初始作业方位,开端编制新程序, 这样才干开端自动作业,假如不是从初始方位开端的程序,则焊接机器人不会动。

  FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3

  3.6V碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池,发现电池电压低时只需要替换相应的电池,对相应的轴进行复位操作,尽量减少其他动作,确保*短时间内康复设备。

  操作者在使用过程中发现相似报警时要及时报修,避免相似故障呈现。
更多相关内容
OTC机器人FD-B4保养步骤 OTC机器人FD-B4保养步骤

一、机器人保养前的准备   1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml   2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手   3、 机器人电 ...

对示教器的常用按键说明——欧地希机器人 对示教器的常用按键说明——欧地希机器人

1、控制结点运动的轴键,主要用于调整机器人和焊***的方位和角度。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来控制机器人的方位。   2、坐标切换按键,能够在轴坐标、机器人坐标和工具坐标之间切 ...

OTC欧地希关节机器人维修的重要性 OTC欧地希关节机器人维修的重要性

1.重要的是要备有备件,以便快速替换。   2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...

OTC机器人防护服结构性能特点 OTC机器人防护服结构性能特点

机器人防护服是用于防护机器人在作业中,不受外部环境影响,防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。   一、OTC机器人防护服的使用背景   现 ...

关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人的主要分类——OTC欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。 ...

工业机器人手爪选择注意事项 工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项 ...

工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希 工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希

工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...

工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希 工业机器人驱动系统的组成部件——OTC欧地希

1、气动驱动体系   气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成,以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...

机器人的控制类型——OTC机器人 机器人的控制类型——OTC机器人

1. 机器人的操控类型依照有无反应能够分为开环操控和闭环操控两种,其间开环操控一般被认为更为准确,但要求条件也更杂乱。一般来说,如果要实现开环准确操控,咱们需求知道被控对象的准确模型 ...

点焊钳的运用基本原则——OTC 点焊钳的运用基本原则——OTC

点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...

焊接机器人技术参数——OTC欧地希 焊接机器人技术参数——OTC欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。 ...

机器人去毛刺工具类型 机器人去毛刺工具类型

1. 手持式机器人去毛刺东西   手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰 OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰

1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);   2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;   3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...

OTC机器人焊接圆弧编程要点 OTC机器人焊接圆弧编程要点

机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式,才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的,圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程,程序中要 ...

减少飞溅的方法——OTC焊机 减少飞溅的方法——OTC焊机

1、调整电弧电压   假如设置不正确,电压设置会明显添加飞溅。低电压设置会导致飞溅,因为焊丝在熔池中反复短路,导致焊丝尖端发生小爆破。   这种短路关于短电弧MIG焊接来说是正常的,但 ...

OTC工业机器人视觉系统6大组成要素 OTC工业机器人视觉系统6大组成要素

工业机器人的视觉体系首要有模式识别、计数、视觉定位、尺度测量和外观检测着四大类组成,像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的领域。想要知道视觉体系的使用规模,就先了解国 ...

OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理 OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理

伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因而当伺服电机旋转自己的角度时,它会发送脉 ...

OTC焊接机器人安全生产注意事项 OTC焊接机器人安全生产注意事项

焊接机器人的一大好处,便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业,防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了,由于与此同时又会存在另一种潜在风险,也便是机器人伤人事故的产生。为此, ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案 OTC机器人狭窄空间切割H型钢解决方案

客户要求:   由于工作空间较小,所以需要机器人能够靠近墙壁安装,或安装在架子、平台之上,节约整体占地空间!另外,还需要机器人系统能够完成H型钢的切割工作,并提升整体生产效率,提高 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部