OTC焊接机器人编程步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。

                                 

  第二步:创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记载”。

  第三步:找焊接开始点方位,找好并按“记载”。O

  第四步:在示教盒上,把坐标切换成“东西”坐标,按“Z+”把焊***举高间隔工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作或许+↑”,再按“动作或许+刺进”,按“确认”。

  第五步:按“行进查看”到焊接开始点,输入焊接开始指令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需求更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

  第六步:找焊接结束点方位,找好后把指令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作或许+8”)指令后按“记载”。

  第七步:输入焊接结束指令“AE”(按“动作或许+AE”),按“写入”。

  第八步:把坐标切换为“东西”坐标,按“Z+”把焊***举高间隔工件10cm左右处,把指令改为“JOINT点”或许“LIN线”后,按记载。

  第九步:点示教盒上的过程,在调用过程后输入“1”按“确认”,把机器人“行进查看”到**步,再点示教盒上的“过程”找到“进往*后过程”,按“确认”,按“记载”。

  第十步:输入终端指令END:按“动作或许+END”。完成了这上面十个过程那一条直焊缝的焊接编程工作就算完成了,假如咱们有很多条焊缝需求焊接的话那咱们只需求重复上面的编程的3-8过程即可以。

更多相关内容
点焊钳的运用基本原则——OTC 点焊钳的运用基本原则——OTC

点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...

包装机器人的特点——OTC欧地希 包装机器人的特点——OTC欧地希

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦乃至是无法实现的。 ...

三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希 三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希

第一步:将X轴装置到装置台面   装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.   第二步:装置XY轴衔接板   装置XY轴衔接板时,请用单 ...

OTC机器人设定 OTC机器人设定

一、提高机器人办理权限:   翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:   如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。 ...

OTC机器人维修找到故障原因 OTC机器人维修找到故障原因

1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因   通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们 ...

机器人工具快换特点 机器人工具快换特点

1、进步出产功率   机器人东西快换技术在出产过程中能够快速替换机器人不同的东西,适应不同的出产需求,然后进步了机器人的出产功率,减少了换东西的时刻,大大缩短了出产周期。 ...

欧地希焊接前氩弧准备工作 欧地希焊接前氩弧准备工作

(1) 阅读焊接工艺图,了解待焊接工件的资料、设备、东西和相关工艺参数,包含挑选合适的焊机(如焊接铝合金所需的交流焊机),挑选合适的钨极和气体流量。首要,从焊接工艺图中了解焊接电流和 ...

OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理 OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理

E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。   1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出次序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的 ...

OTC机器人防护服结构性能特点 OTC机器人防护服结构性能特点

机器人防护服是用于防护机器人在作业中,不受外部环境影响,防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。   一、OTC机器人防护服的使用背景   现 ...

OTC欧地希关节机器人维修的重要性 OTC欧地希关节机器人维修的重要性

1.重要的是要备有备件,以便快速替换。   2.定时修理一般由训练有素的操作员执行,他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...

对送丝装置的保养——欧地希机器人 对送丝装置的保养——欧地希机器人

1.加压力调整   送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力 ...

OTC光纤激光焊接机器人功能 OTC光纤激光焊接机器人功能

光纤激光焊接机器人是现在在金属加工行业使用得非常广泛,作为新时代的自动化出产设备,光纤激光焊接机器人凭出产效率高、效果精度高、焊接强度高、工件变形小和焊接缝隙窄的长处逐渐代替了人工 ...

OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理 OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因而使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在使用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会出现脱 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

OTC机器人同步进料焊接系统的优势 OTC机器人同步进料焊接系统的优势

OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:   1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

HOME点和过渡点示教——OTC机器人 HOME点和过渡点示教——OTC机器人

在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到恰当方位。    ...

OTC欧地希焊机减少飞溅的方法 OTC欧地希焊机减少飞溅的方法

飞溅的问题   因为金属从焊接点抛到邻近表面,飞溅降低了功率,添加了安装线上的开支。焊接完成后,焊工需要整理焊缝,剩余的资料都被浪费掉。   许多焊工认为这是焊接的一部分。许多人学 ...

OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么? OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么?

现在社会科技发展速度非常之快,可以说是日新月异都不为过,以前人头攒动的车间现在几乎不见人影,尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。   但是随着O ...

机器人去毛刺工具类型 机器人去毛刺工具类型

1. 手持式机器人去毛刺东西   手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部