自动上下料机器人的安装方式——欧地希机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种:“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)。均能够经过长时间连续无人工作完成了制作成本的减少,以完成经过机器人化完成了质量的稳定。

                                

  一、地装式机器人转移体系

  多数机床上下料体系运用于“地装式机器人转移”,也称“岛式加工单元”,该体系以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状安置,进行设备件的工件转送。集高效出产、稳定运转、节省空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振荡。利用视觉可完成工件的快速识别与高速取放。

  二、机器人的行走轴转移体系

  机器人装备了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运转速度快,有用负载大,有用地扩展了机器人的动作规模,使得该体系具有高效的扩展性。

  具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有用行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接操控,不需要增 加操控体系;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、转移等职业;四是使用FANUC 伺服马达操控,经过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简略,易于维护。

  “地装行走轴机器人转移体系”示意图

  三、天吊行走轴机器人转移体系

  天吊行走轴机器人转移体系,也称“Top mount体系”,具有普通机器人同样的机械和操控体系,和地装机器人拥有同样完成杂乱动作的或许。差异于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节省地面空间的优点,且能够轻松习惯机床在导轨两边安置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,便利行车的安装和运转。能够完成单手抓取2个工件的功用,节省出产时间。
更多相关内容
三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希 三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希

第一步:将X轴装置到装置台面   装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.   第二步:装置XY轴衔接板   装置XY轴衔接板时,请用单 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

欧地希协作机器人应用场景 欧地希协作机器人应用场景

1、拾取和放置   对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端应用 ...

OTC机器人紧固螺丝机器人系统 OTC机器人紧固螺丝机器人系统

凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。   这 ...

减少飞溅的方法——OTC焊机 减少飞溅的方法——OTC焊机

1、调整电弧电压   假如设置不正确,电压设置会明显添加飞溅。低电压设置会导致飞溅,因为焊丝在熔池中反复短路,导致焊丝尖端发生小爆破。   这种短路关于短电弧MIG焊接来说是正常的,但 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

OTC机器人防护服结构性能特点 OTC机器人防护服结构性能特点

机器人防护服是用于防护机器人在作业中,不受外部环境影响,防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。   一、OTC机器人防护服的使用背景   现 ...

OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别 OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别

otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...

OTC焊接机器人的送丝方式 OTC焊接机器人的送丝方式

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

OTC焊接机器人焊接电源介绍 OTC焊接机器人焊接电源介绍

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

包装机器人的特点——OTC欧地希 包装机器人的特点——OTC欧地希

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦乃至是无法实现的。 ...

工业机器人的常用材料——OTC欧地希 工业机器人的常用材料——OTC欧地希

1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。   2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...

选择工业机器人手爪 选择工业机器人手爪

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的结尾执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。   1)形状   非对称的,管状的,球形的和锥形的 ...

OTC焊接机器人3种驱动方式 OTC焊接机器人3种驱动方式

(1)电机驱动方式   电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节,或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。具有环保, ...

欧地希工业机器人配件 欧地希工业机器人配件

机器人最主要得几个零件是:超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图画传感器、电量传感器、位移传 ...

弧焊焊接机器人功能要素——OTC 弧焊焊接机器人功能要素——OTC

弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有 ...

OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因 OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因

随着OTC机器人的收购用户越来越多,知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品,大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...

工业机器人基础PLC编程步骤 工业机器人基础PLC编程步骤

科学的PLC编程过程其实很简单,但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽,必然会在今后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规则不成方圆,plc编程相同有其 ...

焊接机器人控制系统——欧地希 焊接机器人控制系统——欧地希

某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。   选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...

OTC机器人非主动行走的处理方法 OTC机器人非主动行走的处理方法

故障现象:手动操作正常。切换到自动方式后,间断状态红灯不停息,但按strat一次,程序将跋涉一步。   处理方法:因为机器的工作方式更改为一步间断,请 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部