焊接机器人控制系统——欧地希

1、快速性，电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式；将送丝机与机器人分开安装为分离式。 　　由 ...

一、提高机器人办理权限： 　　翻开机器人控制箱电源，进入示教器主界面： 　　如上图按进入R功能码界面，输入314，然后，输入权限密码12345，然后。即可进行机器人办理操作。 ...

1、气动驱动体系 　　气力驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供应)| 等组成，以压缩空气来驱动执行组织进行作业。其长处是空气来源便利、动作敏捷、结构简单、造价低、维 ...

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题 　　首先在示教模式下，空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时，要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式（电弧还是激光）进行设置，***后 ...

焊接机器人的一大好处，便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业，防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了，由于与此同时又会存在另一种潜在风险，也便是机器人伤人事故的产生。为此， ...

1、保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）； 　　2、全中文操作界面，简略易懂，同时可支撑6种语言选择； 　　3、作业半径长，规范焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪 ...

科学的PLC编程过程其实很简单，但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽，必然会在今后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程相同有其 ...

1、拾取和放置 　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损害。从拾取和放置使命开端应用 ...

1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。 　　假如伺服无法上电，能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后，就能够 　　翻开伺服进行角标对 ...

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的，因而使得螺母的焊点有高有低，并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下，就简单发生假焊现像。在使用一般焊接设备焊接螺母的时候，很简单就会出现脱 ...

1.陶瓷：陶瓷资料具有良好的质量，可是脆性大，不易加工，日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。 　　2.碳素结构钢和合金结构钢：这 ...

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单，重量轻，操作维护便利。可是其送丝软管比较长，在送丝的过程中阻力较大，送丝过程不稳定，简单影响到焊接功率，这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

OTC机器人每年或每工作3000个小时需求调整一次皮带的张力,两者中时间较短者为准。用OTC机器人B4(B4L)举例来介绍调整的方法及留意事项。 　　OTC机器人B4\B4L的正时皮带坐落电动机与减速齿轮之 ...

焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的工业机器人。近年来，随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展，主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来，其技能已日益成熟，那么运用机器 ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。 　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

中止指计算机运转过程中，呈现某些意外情况需主机干涉时，机器能主动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

1、进步出产功率 　　机器人东西快换技术在出产过程中能够快速替换机器人不同的东西，适应不同的出产需求，然后进步了机器人的出产功率，减少了换东西的时刻，大大缩短了出产周期。 ...

工业机器人需求一个能处理多而不同部件，并且精确、简略的结尾执行器，有必要在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件。 　　1)形状 　　非对称的，管状的，球形的和锥形的 ...

1、业界仅有保修3年（本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆）； 　　2、全中文操作界面，简略易懂，一起可支撑6种语言选择； 　　3、作业半径长，规 ...