OTC机器人设定

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

一、提高机器人办理权限：

　　翻开机器人控制箱电源，进入示教器主界面：

　　如上图按进入R功能码界面，输入314，然后，输入权限密码12345，然后。即可进行机器人办理操作。

　　二、准备校***东西——校***尖

　　拆下机器人***劲上的导电嘴，缩回一点焊丝，安装上校***尖，在作业台上挑选一个机器人行程内方位放置一个尖锐物，以便于编写校***程序。如图：

　　三、编写校***程序：

　　1、在示教器上按住+，挑选<程序一览>，挑选一个未运用过的程序号码（例如999号未被用过，即挑选999号作为校***，），按回来主界面。

　　2、按住动作可能+程序，在<调用程序>一栏输入程序编号，然后，进入程序编写界面：

　　3、以上图尖对尖形式将校***尖点对准作业台固定尖点，选用直线指令LIN记录十个恣意方向角度以(LIN)直线插补方式的程序点，然后结束。

　　留意：每个程序点有必要是直线指令，且每个点的方位都是焊***尖点对准校***尖尖点，每个程序点焊***姿态尽可能偏差大点。

　　四、进行校***设定：

　　1、在主界面按住动作可能键，挑选<常数设定>，挑选3<机械常数>，挑选1<东西设定>，挑选右侧<简略设定>功能键，如下图：

　　<设定品种>一栏一般挑选<仅东西长度>，在<程序号码>一栏输入刚刚编写的校***程序号码（999），

　　然后再挑选右下角<履行>；进入以下画面，<*大差错>一栏的值小于等于2.0时（值越小越好），都可以运用，然后按<可行>按钮，

　　假如呈现下列对话框时拍下示教器急停按钮，然后旋转松开按钮，挑选键，

　　假如值大于2，检查<各过程的差错>一栏中哪些过程值大于2.0，然后按<不可行>按钮，按R键直到回来程序主界面，翻开999程序，对不合格的过程进行从头对点，重复上述过程，直到<*大差错>内的值小于2.0时，然后重复以上过程，按<可行>按钮完结校***.

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