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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境，可以设计成多种结构方式，下面罗列几种比较常见的结构方式：
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常基础 ...
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OTC欧地希焊接机器人控制系统
某焊接机器人的微机操控系统硬件首要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有：CPU模块、I/O模块、与D/A模块 ...
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OTC机器人基础焊接知识
焊接是工业生产中的需求很大的作业作业，刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事，必先利其器。想要快速入门焊接职业，就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...
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机器人的两种传动装置——OTC欧地希
一. 直线传动组织
直线传动组织一般又分为：①齿轮齿条设备；②滚珠丝杠；
① 齿轮齿条设备
一般齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。
长处：结构简单。
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欧地希柔性机械臂的控制方法
1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。
2、前馈 ...
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OTC焊接机器人送丝机的类型
1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式；将送丝机与机器人分开安装为分离式。
由 ...
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工业机器人基础PLC编程步骤
科学的PLC编程过程其实很简单，但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽，必然会在今后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程相同有其 ...
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OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项
OTC焊接机器人焊铜时，先检查一下是不是直流焊机，这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。
焊紫铜时，用磷铜焊条做填充料，先用焊枪把工件拷一下，要熔化时再参加焊条，这是因为磷铜焊条的 ...
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OTC焊接机器人的优点
1、业界仅有保修3年（本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆）；
2、全中文操作界面，简略易懂，一起可支撑6种语言选择；
3、作业半径长，规 ...
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OTC焊接机器人小型精密焊接
焊接机器人的工作能力很强大，一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成，那如果是小型精细焊呢？焊接机器人能否也能使其到达的效果？真实作业的进程中，要注意的方面还是很多的。
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工业机器人关节传动链特点——OTC机器人
1.工业机器人的电源一般为沟通伺服电机。因为脉冲信号驱动，伺服电机自身可以完结速度调理工业机器人一般重复相同的进程;
2.为了确保工业机器人可以牢靠地 ...
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欧地希机器人底盘技术介绍
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能，可帮助机器人完成智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的运用，可广泛 ...
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OTC工业机器人视觉系统6大组成要素
工业机器人的视觉体系首要有模式识别、计数、视觉定位、尺度测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的领域。想要知道视觉体系的使用规模，就先了解国 ...
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OTC机器人生产应用三大误区
一：对可重复性的误解
一台机器是能够重复的，但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径，在既定的位置之间往复来表现的。
按照作业途径地移动到一个 ...
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OTC焊接机器人的基础选型方法
OTC焊接机器人***常用的类型分为4种：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出，FD-B6、FDB6L归于一大类，FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字，代表了他们的负载 ...
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OTC机器人焊接故障及应对措施
1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题
首先在示教形式下，空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方式（电弧仍是激光）进行设置，最后， ...
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OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰
1、业界唯一保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）；
2、全中文操作界面，简单易懂，同时可支持6种语言选择；
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...
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欧地希MAG焊的焊接技术
1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长（从焊枪头伸出的焊丝长度）。
2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝；焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。
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OTC焊接机器人3种驱动方式
（1）电机驱动方式
电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节，或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节，以获得所需的位置，速度，加速度和其他指标。具有环保， ...
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三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希
第一步：将X轴装置到装置台面
装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能，装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.
第二步：装置XY轴衔接板
装置XY轴衔接板时，请用单 ...
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