库卡机器人容易出现的故障

1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。 　　2.断开电源线。 　　3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。 ...

工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？ 　　1.光学触觉传感器 　　光 ...

工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类：机器人方位和姿势信息，轨迹和途径点等的信息；机器人使命动作次序信等的 ...

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系，包含经过传感器取得图画，和经过计算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，干流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西，需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量，必须界说坐标系，给出表现的规则。 ...

规划原因及对策 　　1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽可能比较经济的确认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制作协会 ...

机械调零的意图是使机器人的电气零点（编码器零点）与机械零点重合。 　　了解数控机床的朋友都知道，用增量式编码器发动机床首先要参考的是点（零点）。工业 ...

对看机器人的需求，即在工业机器人上运用摄像技能的需求正在添加。相机使机器人变得灵敏。因而，终究客户能够应对其出产过程中的很多变体。“有多达 100 种不同的窑砖变种，”Kautenburger GmbH ...

假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

1．出产效率高 　　因为库卡机器人进行埋弧焊时，焊丝的伸出长度较小，能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时，电流的范围也就是250　——　350A，而埋弧焊通常为600？850A， ...

当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...

1.机器人管道包括电缆线束、机器人SMB线、机器人通信线和机器人连接线作为通信、供电电缆和光纤。产品具有高耐热性、耐油性、耐弯曲性、抗冲击性、绝缘性等优良性能。 ...

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电 ...

在人机协作(HRC)中，人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作，有四种可能的情 ...

KUKA机器人的备选软件包的如何使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅佐软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...

KUKA 工业机器人 KR CYBERTECH 获得了 2017 年产品规划类的红点奖 （RedDot Award）。通过缩小体积实现的紧凑性使得这款机器人能够快速移动，即使选用***快速度，作业也是极端精准。 ...

液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。 　　液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。 　　液压驱动体系主要由液 ...

KRL是KUKA的编程语言，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型；变量按照存储方位可划分为局 ...