英威腾DA300直线型驱动在固晶机上的应用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: INVT/英威腾

LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的、高精度、高效率的自动化生产设备。本项目客户为领先的光电自动化设备制造商,英威腾伺服应用于该客户的固晶机,以领先的性能和高性价比,提升制造工艺和效益,满足大批量、精益化的生产需求。

  固晶机上总共采用8套伺服驱动,分别控制X、Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转,实现装有吸晶咀嘴的键合臂做逆时针和顺LED扩晶机时针方向位移,逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。技术要求如下:

  快速定位时,马达要平稳,不能抖动和共振,否则吸晶和固晶的位置不准确;

  每个动作周期尽量的快,加速度尽量的大、由此对伺服的响应有较高要求。

  设备小型化,轻量化,节省安装空间。

  调试界面参数单位通用,无需转换。

  英威腾DA300伺服动态响应快、定位精确、整定时间短、自适应、运行平稳,快速定位响应时间为5ms,无需降速运行直驱与直联机构,不再需要减速机,降低用户机械投入成本,显著提升制造工艺和效益。

  DA300响应高达3.0kHz, 大幅提升固晶机的生产效率。

  DA300支持直线电机,无中间传动, 扭矩输出更强,动态响应更快,加速度更大、最大限度发挥高端机械性能。

  定位精度高,定位时间短,直线位置检测闭环反馈控制明显提高重复定位精度,大幅提升固晶机的生产效率。

  低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波器设计,全面抑振,出色抗扰。

  通过简便的增益参数的调整,固晶周期低至100ms,提升制造效益。

  总线构成闭环控制系统,具有易扩展、配线简化等特点,并可以支持以太网通信协议。

  该客户全自动固晶机采用DA300直线驱动伺服,使得设备无论速度是精度、稳定性还是性价比都表现优异。该设备固晶产能达到了25K/H,而且生产优良率达到99.9%,极大提高了生产效率。

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