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埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别
电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别：
1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制，何服 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的控制方法有哪些？
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机
直流电机的调速
恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
直流电机的停机
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（1-5）
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（26-28）
26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?
由于定子和动子之间没有 ...
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理：
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...
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埃斯顿控制器常见故障及排除方法
Estun控制器的故障排除和检测原因：
1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值
2计算负载率。如果该值超过PR5 12，将生成保护。
3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿机器人的点位怎么录进程序？
1、将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。
2、摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。
3、按照说明书要求进行点位设置即可。
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埃斯顿伺服电机——变频电机的维修方法
一、选用耐电晕性能好的电磁线，以满足电机耐高频脉冲和局部放电的要求。
一般使用聚酯亚胺／聚酰胺酰亚胺复合层漆包线，耐电晕、抗电晕电磁线。
二、绕线、嵌线施工工艺。
变频 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型？
伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析：
1、动力线问题；
2、电机问题；
3、机械传动问题。
处理方法：
1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...
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埃斯顿机器人打开控制柜主开关后不通电
1.检查电控柜供源线接的是否正确;
2.检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（21-25）
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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