埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全

伺服电机选型： 　　转速（根据需要选择） 　　转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点，能保证1.5KW以下 ...

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速 　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载 　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 　　埃斯 ...

1、将机器人的外壳打开，露出电机座。 　　2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。 　　3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。 　　4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 　　1、按被控量参数特性分类。 　　2、按驱动元件的类型 ...

（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。 　　（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...

1、 控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机 ...

1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...

交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90 ...

一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下： 　　1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。 　　2. 检查机器内部是否有物体 ...

1.串联电机： 　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。 　　2.分体串联电机： 　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

一、伺服电机机油和水的保护 　　A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B:如果伺服电机连接到一个 ...

一、工作原理的不同 　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...

一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？ 　　应留意三方面的参数： 　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 ...

1、增量式编码器的工作原理： 　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 　　拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...

焊接过程中体系常见的故障 　　1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。 　　2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。 　　2、经常检查清理各导轨、 ...