机器人码垛机机构是什么——OTC机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品,而中、低位的码垛机器人可以满意中低产值的需求。它还可依照要求的编组方法和层数,完结对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺服驱动体系、手臂组织、结尾执行器、结尾执行器调理组织以及检测组织组成,可依照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置,完结不同类型包装物料的码垛作业。按功用划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘运送以及相应的控制体系等组织。

                                 

  机器人码垛机

  (1)进袋组织。选用皮带运送机完结码垛机供袋任务。

  (2)转向组织。按设定程序对包装袋作转向编列。

  (3)排袋组织。选用皮带运送机将编列好的包装袋送至积袋组织。

  (4)积袋组织。选用皮带运送机会集编列好的包装袋。

  (5)抓袋码垛组织。选用机器人码垛组织完结码垛作业。

  (6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐一排放至托盘辊道运送机,有规律地向码垛工序供给空托盘,到达8层后的成垛托盘,由辊道运送机运送至成垛托盘库,最后由叉车取出送至仓库贮存,体系选用可编程序控制器(brLC)控制。

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