OTC机器人生产应用三大误区

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

一:对可重复性的误解

  一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。

  按照作业途径地移动到一个通过核算的点来表现的。转移动作中机器人通过核算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的功能。性与机械耐受度以及机器人手臂的度有直接的关系。

  机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才华保证有的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的要害结构。普通的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器,假定需求应用于一些精度制作方面的应用,能够思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

                                

  二:挑选机器人体系只依赖于操控体系的优劣

  大多数机器人制作商思索更多的可能是机器人的操控器而不是机械功能。可是假定一旦装备了机器人,正常运转时刻就首要依赖于机械的耐用性。产品损失消费才华很可能不是因为操控器和电子设备差构成的,而是因为机械功能不好构成的。

  一般挑选一个机器人体系是基于运用者对操控器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械功能,那么这将是一个十分具有竞争力的优势。相反,假定机器人在安装以后需求不时地间断修理,那么知晓操控所带来省时优势将很快被消耗掉。

  机械部分是首先保证工业机器人功能的要害,精度,速度和耐用度,都于机械部分有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单,普通便是马达与减速器,假定选用的机器人经常需求修理减速器部分,或其他机械结构,那是十分省事的。

  三:没有正确的机器人学识

  机器人的制作商和体系集成商设计一个机器人单元一般都只是为一种应用,可是假定用户没有正确的机器人方面的学识,就有可能会面临失利。任何消费设备的运用时刻是和用户怎么运用、保护设备紧密相关的。一些次用机器人的用户回绝培训并不少见。机器人坚持正常作业至关重要的条件是充沛了解机器人的才华并在作业范围内佳运用。

  工业机器人是很特殊的设备,其操作复杂程度一点点不亚于一台数控机床。同样的,运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学识,否则对设备对人都是十分不安全的。运用机器人的操作员,一定要由体系制作商间断体系的安全操作培训后,才答应理论操作。
更多相关内容
OTC欧地希焊接机器人编程步骤 OTC欧地希焊接机器人编程步骤

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。   2、创立一个空程 ...

欧地希氩弧焊的操作方法 欧地希氩弧焊的操作方法

1.电源线:分为内部填充和外部填充。外部灌装线可用于底部和高电流灌装。焊丝的末端坐落斜坡的前部,并用左手固定,将其接连送入熔池进行焊接。雄性之间几乎没有差距。其长处包含高电流、小孔径 ...

OTC焊接机器人在电极修磨中的优势 OTC焊接机器人在电极修磨中的优势

一般来说,焊接机器人在经过长期工作之后,都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后,电极顶端形状可能就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...

OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求**高。 ...

工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人 工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人

1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...

点焊钳的运用基本原则——OTC 点焊钳的运用基本原则——OTC

点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...

OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么? OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么?

现在社会科技发展速度非常之快,可以说是日新月异都不为过,以前人头攒动的车间现在几乎不见人影,尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。   但是随着O ...

机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人 机器人的主要输入输出接口——欧地希机器人

(1)I/O口   I/O输进口,包含焊接启、停、复位、焊接方法选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入,加之摆心光电传感器开关量输入,共用17路I/O输入点。   I/O输出口,三个步进电机的3个 ...

欧地希机器人保养内容分析 欧地希机器人保养内容分析

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

OTC焊接机器人焊接电源 OTC焊接机器人焊接电源

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完成焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人能够正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

OTC焊接机器人焊接电源介绍 OTC焊接机器人焊接电源介绍

OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...

码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希 码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需求选用标准的接口,而关于皮带输送带,就要考虑怎样来完成。   2、码垛机器人机型的选择,机器人负载才能 ...

OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理 OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理

伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因而当伺服电机旋转自己的角度时,它会发送脉 ...

OTC机器人主要应用领域 OTC机器人主要应用领域

现今,对人类来说,太脏太累、太风险、太精密、太粗重或太重复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制作业的工厂里的生产线就应用了许多工业机器人,其他应用范畴还包含:射出成型业、建筑业、石 ...

工业机器人感受系统、控制系统——OTC 工业机器人感受系统、控制系统——OTC

1.感触部分   感触部分就好比人类的五官,为机器人作业供给感觉,帮助机器人作业进程愈加准确。这部分主要能够分为两个体系:   (1)感触体系   感触 ...

极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希 极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希

1、传感器体系:首要有力觉体系(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉体系(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉体系。传感体系的功用是给遥控 ...

机器人中断功能处理——OTC欧地希 机器人中断功能处理——OTC欧地希

中断指计算机运转进程中,出现某些意外状况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。 ...

OTC焊接机器人中继装置+I/O 板 OTC焊接机器人中继装置+I/O 板

1.切断操控设备上的主电源和断路器。   2.拆下操控设备侧面的背面的板面。   3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆。   4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...

OTC机器人设定 OTC机器人设定

一、提高机器人办理权限:   翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:   如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。 ...

焊接机器人问题解析——欧地希机器人 焊接机器人问题解析——欧地希机器人

1、为什么焊接不锈钢时要随时调整参数?   焊工在焊接不锈钢时,随时调整焊接参数(电压、电流、电弧长度、感应系数、脉冲宽度等)的*首要原因是不匹配的焊材成分。   化学成分很重要,批次之 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部