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优傲机器人——工业机器人的组成
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点:
结构紧凑,安装占地面积小;
灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;
没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;
关节驱动力小,能耗较低。
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优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法
1.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
2.先电源后设 ...
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优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战
麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。
轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...
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优傲机械臂功能
优傲机械臂有独特的功能,比传统的机器人能做更多的事情。
自动化安全功能
合作机器人最大的变化之一是它们包含的先进技术功能。现在机器人可以很容易的和另一个人一起工作,不会造成 ...
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优傲机械臂助力双十一运输海量包裹
作为年度最大规模的电商促销狂欢节,双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业,爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据,国家邮政局监测数据显示,11 ...
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优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化
案例分享
公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)
行业:电子与技术
1、简介
作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法
1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。
2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...
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优傲机器人宣布,第二季度收入强力增长
近日,协作机器人头部企业优傲机器人宣布,2022年第二季度收入达8300万美元。
优傲机器人总裁Kim Povlsen 表示:“整体而言,优傲第二季度收入较去年同期增长8%,但以丹麦当地货币计算,公 ...
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优傲机器人——协作机器人的主要特点和优势
协作机器人的主要特点
1.轻量化:使机器人更容易控制,提高安全性。
2.友好:确保机器人的表面和关节光滑平整,没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。
3.感知:对周围环境的感知, ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...
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优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人
近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人
UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...
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机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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优傲机器人——关节机器人的主要分类、优点和缺点介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它 ...
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优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点
1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置
2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...
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优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同?
一、机器人体型和结构
工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便,通常是机械臂形式,具有较低的负载和速度,所以和人类 ...
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优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能
2022年七月,人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相关岗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市场自南至北遍布全 ...
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
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