优傲机器人——机器人控制的分类介绍

1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 　　（1）位姿精度 　　表示指令位姿和从 ...

1、控制系统 　　计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

1、生产的精确性 　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...

一、结构不同 　　1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。 　　2、并联机器人：动平台和定平台通 ...

【机器人操作机结构】 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司 ...

随着时间的流逝，制造技术不断发展。它使制造速度更快，更具成本效益，并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来，借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...

复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势，它如同拥有了人的腿、手、眼，可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月，优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）与名傲移动机器人 ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

1、“自由度” 　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个， ...

2022年11月16-17日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化 ...

协作机械臂，顾名思义，就是机械臂与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机械臂的效率及人类的智能。这种协作机械臂不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。 　　协作型机 ...

今年以来，国内外疫情的反复持续冲击着供应链，对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示，中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后，于6月回升至50.2%。但紧接着，受传统生产淡季、 ...

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。 　　2、打开机器人总开关后 ...

1、应用场合 　　首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...

1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。 　　2.精度高：六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位 ...

随着5G和科技的发展，制造业和物流业现都在以实现供应链运营自动化和提升工业4.0的水平为目的做着准备。 　　这里就不得不提一下协作机器人的工业机械臂在制造业和物流业中的运用和帮助了。 ...

一、机器人体型和结构 　　工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人，具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便，通常是机械臂形式，具有较低的负载和速度，所以和人类 ...

人工智能日益融入现有的机器人基础设施；3D机器视觉技术的增强；以及云机器人实现连接工作空间的潜力，是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺，以及传 ...

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 　　手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部 ...