爱普生SCARA机器人的有效避障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

当前,爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域,其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升,SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同作业,难免会出现与障碍物发生磕碰。因此,对作业范围内存在障碍物的SCARA机器人的运动轨道进行规划便显得尤为重要。

                              

  轨道规划(Path Planning)是指给定环境的障碍物条件,以及起始点和目标点方位,要求选择一条从起始点到目标点的途径,使SCARA机器人能安全、无磕碰地经过一切的障碍物。这种自主地逃避障碍物并完结作业使命是SCARA机器人研讨中的一个重要内容。

  轨道规划的实质是预先给定SCARA机器人作业途径上的关节坐标值序列,使其沿预订途径运动。

  关于四轴机器人而言,关节3的纵向运动与关节4的带夹具运动均具有较强的灵活性,可以依据实际情况用简略的运动指令实时控制以逃避障碍物;而关节1与关节2在水平面内的关联运动在很大程度上决议了SCARA机器人的主要位姿,是障碍物避碰的主导要素。所以,合理规划关节1与关节2在水平面内的关节坐标值序列是完成避障的条件和关键。本文便是针对SCARA机器人的二维避障问题,基于几何学与人工智能学理论,提出了一种智能控制算法并加以仿真验证。

更多相关内容
爱普生工业机器人的技术原理 爱普生工业机器人的技术原理

爱普生工业机器人操控技能的主要任务就是操控工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作次序及动作的时刻等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方 ...

爱普生机器人添加视觉向导 爱普生机器人添加视觉向导

工具/原料   有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上(能够在爱普生官网下载)   有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业   将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部   办 ...

爱普生机器人高性能指南 爱普生机器人高性能指南

爱普生SCARA机器人制造商爱普生机器人公司(Epson Robots)宣告了新的高性能Force Guide集成力引导解决方案,该解决方案将机器人自动化以惊人的精度和出色的刚性提升到了一个新水平。Epson®For ...

爱普生机器人的自动模式 爱普生机器人的自动模式

1 什么是主动形式(AUTO)?   主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。   切换至主动形式(AUTO)的过程如下。   A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...

爱普生独创机器人技术优势 爱普生独创机器人技术优势

近年来,工业机器人在全球工厂发挥的作用越来越重要。在包括电子零部件和食物在内的多元化产品的出产过程中,工业机器人承担了输送、安装和包装产品的工作。对众多制作企业而言,它已成为出产流 ...

爱普生机器人使用Windows 7的注意事项 爱普生机器人使用Windows 7的注意事项

1.运用 Windows 7 时的注意事项   通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上   爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6(TCP/IPv6)。在选用以太网将开发个人电脑连接到机 ...

码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人 码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,必定不能人工支撑机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

机器人在线示教方式——爱普生 机器人在线示教方式——爱普生

在现场直接对操作目标进行的一种编程方法,常用的有:   1、人工引导示教   由有经历的操作人员移动机器人的结尾执行器,计算机回忆各自由度的运动进程。   特色:简单,但精度受操作 ...

安装爱普生机器人注意事项 安装爱普生机器人注意事项

经过拔下电源插头来封闭爱普生机器人体系的电源。请务必将AC电源电缆衔接到电源插 头上,切勿直接连到工厂电源上。   请务必在封闭机器人与相关设备电源并拔出电源插头之后进行更换作业。 如 ...

机器人云平台介绍 机器人云平台介绍

机器人云渠道是指基于互联网技能和云核算技能,供给机器人开发、运营、办理等全方位服务的云渠道。机器人云渠道可以协助机器人开发者在不同的机器人使用场景下快速上线各种机器人使用程序,降低 ...

爱普生机器人步进键与EXE键区别 爱普生机器人步进键与EXE键区别

EXE.键描绘   同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序   步进键仅可用于TEACH形式。   步进键 描绘 ...

一般机械手调试流程——爱普生机器人 一般机械手调试流程——爱普生机器人

1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。   2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如S ...

scara工业机器人——爱普生机器人 scara工业机器人——爱普生机器人

爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时刻和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg ...

协作机器人的结构和原理——爱普生 协作机器人的结构和原理——爱普生

协作机器人广泛应用于各个职业,协助人们履行焊接、搬运、抛光、喷涂和冲压等使命。协作机器人的结构和原理。全面解构智能协作机器人的结构和原理?   协作 ...

爱普生小型工业机器人新品现身工博会 爱普生小型工业机器人新品现身工博会

11月5日,第15届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重举行。作为世界领先的小型工业机器人专家,爱普生将其最先进的C4系列六轴机器人和SCARA机器人带到了工业机器人展览会上。 ...

电源电缆进行控制器与爱普生机器人的连接 电源电缆进行控制器与爱普生机器人的连接

控制器和机械手的衔接运用电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的衔接。   警告   请在控制器电源OFF的状态下衔接或拆卸电缆。假如在电源ON的状态下进 行操作,会有触电或引起故障 ...

爱普生scara机器人示教器常见故障 爱普生scara机器人示教器常见故障

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换接触面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏、摔破等(替换液晶屏) ...

爱普生工业机器人的性能特征 爱普生工业机器人的性能特征

1、自在度自在度是衡量机器人技术水平的首要指标。所谓自在度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动,因而自在度数越高,机器人可以完成的动作越复杂 ...

自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

爱普生机器人码垛和拆垛区别 爱普生机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的区别在于它们所履行的使命不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功用都可以进步出产效率和削减人力投入,同时也削减了操作危险和 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部