川崎焊接机器人的构造以及性能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

世界各国生产的焊接机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端东西送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决东西姿势的不同要求。焊接机器人本体的机械结构首要有两种方式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。

                                 

  侧置式(摆式)结构的首要长处是上、下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间简直能达一个球体。因而,这种机器人可倒挂在机架上作业,以节省占地面积,方便地面物件的活动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,下降机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。

  平行四边形机器人其上臂是经过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。前期开发的平行四边形机器人作业空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂作业。但80时代后期以来开发的新式平行四边形机器人(平行机器人),已能把作业空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到遍及的重视。这种结构不只适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100——150kg)大多选用平行四边形结构方式的机器人。

  上述两种机器人各个轴都是作反转运动,故选用伺服电机经过摆线针轮(RV)减速器(1——3轴)及谐波减速器(1——6轴)驱动。在80时代中期以前,关于电驱动的机器人都是用直流伺服电机,而80时代后期以来,各国先后改用沟通伺服电机。因为沟通电机没有碳刷,动特性好,使新式机器人不只事端率低,并且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其东西中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上,定位精确,振荡小。同时,机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
更多相关内容
工业机器人自动焊接技术优势——川崎机器人 工业机器人自动焊接技术优势——川崎机器人

1、提高出产功率   焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不歇息,可是工人上班时是不可能做到不停顿不歇息, ...

川崎的可骑乘/机器人山羊 川崎的可骑乘/机器人山羊

与波士顿动力公司的Spot不同,川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。   我们或多或少仍处于机器人技能的初级阶段,工程师们正在向设计图上增加任何东西,并期望找到一个能坚持下去( ...

焊接机器人故障原因及解决措施 焊接机器人故障原因及解决措施

在工业机器人运用越来越广泛的今日,几乎一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。当然,任何东西在运用的时候都会呈现毛病,焊接机器人呈现毛病一般有以下几种: ...

川崎机器人程序自动运转 川崎机器人程序自动运转

机器人是主动执行作业的机器装置。它既可以承受人类指挥,又可以运转预先编列的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领举动。它的使命是协助或取代人类作业的作业,例如生工业、建筑业, ...

直线导轨安装问题——川崎机器人 直线导轨安装问题——川崎机器人

直线导轨怎么挑选光滑脂   要知道,光滑关于直线导轨寿数影响是很大的,这里要说一下,挑选光滑指的准则它有根底类的油,还有添加剂,假如是种类牌号都不一样的话,那么它们的光滑脂功能不同 ...

机器人快换工装的内部构造 机器人快换工装的内部构造

1. 快换工装本体:快换工装本体是机器人快换工装的主体部分。在整个设计中,它是最基础的、最首要的部分。它的形状和原料十分多样化,可以依据工业的需求进行改进。 ...

码垛工业机器人应用优势 码垛工业机器人应用优势

1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多;   2.结构十分简单,故障率低,易于保养及修理;   3.首要构成零配件少,维持费用很低; ...

并联与串联机器人相比的优缺点——川崎 并联与串联机器人相比的优缺点——川崎

机器人从组织学的角度能够分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环组织为机器人组织原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标彼此相关的机器人。 ...

什么是工业机器人?——川崎机器人 什么是工业机器人?——川崎机器人

全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...

川崎机器人编程常用方法 川崎机器人编程常用方法

工业机器人作为制造业中不行替代的重要设备,已成为衡量一个***制造业水平和科技水平的重要标志。川崎机器人有多种不同类型,在生产制造业中运用的十分广泛,为了满足大家对机器人的好奇心,下 ...

三一集团携手川崎机器人 共商智能制作 三一集团携手川崎机器人 共商智能制作

川崎机器人于 11 月 3 日露脸 CeMAT ASIA 2020 亚洲物流展,本次展会以“智慧物 流”为系列主题,川崎机器人在展会期间重磅推 出 CP 混合拆码垛单元展示、柔性仓储处理计划, 吸引了大量业界客 ...

Kawasaki川崎机器人维修步骤 Kawasaki川崎机器人维修步骤

1.在修理时,确认问题所在,机器人问题一部分为驱动器损坏和机器部件问题,询问需求修理的客户呈现问题的根本原因,了解问题。   2.分许问题呈现的状况,例如是否是电路不晓畅或许负载超过了 ...

工业机器人各方面应用——川崎机器人 工业机器人各方面应用——川崎机器人

1.在码垛方面的应用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛作业强度大,消耗人力,员工不仅需求承受巨大的压力,而且作业功率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

工业机器人系统组成及作用——川崎机器人 工业机器人系统组成及作用——川崎机器人

(1)主体   主体机械即机座和实施机构,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部浅显有1——3个活动自由度。 ...

喷涂机器人缺陷的排除办法 喷涂机器人缺陷的排除办法

1. 滴落   要防止滴落,应保证喷涂角度正确、喷头洁净、喷涂压力适当,并运用正确的喷嘴巨细。假如发生滴落,应立即将其铲除,并在接下来的喷涂过程中纠正过错。   2. 晕染   要防止晕 ...

机器人控制器操作系统——川崎机器人 机器人控制器操作系统——川崎机器人

工业机器人体系的组成能够简略地理解为三个部分:工业机器人本体、操控柜(包括主计算机操控模块、轴计算机板、轴伺服驱动器、衔接伺服轴编码器)、SMB丈量板、I/O板等)、机器人示教设备(手持式操 ...

川崎SCARA机器人可高速操作 川崎SCARA机器人可高速操作

SCARA机器人   为了提高相关出产设备的精度和性能,给用户供给更具性价比的产品和解决方案,川崎机器人与隆深机器人共同投资成立了广东隆崎机器人有限公司,研发出了隆崎新品SCARA机器人:KL ...

六轴焊接机器人的焊接技术 六轴焊接机器人的焊接技术

1.焊接机器人能够进步产品的质量。公司的长时间发展需要产品质量的保证。焊接机器人能够完成精确焊接,焊接机器人技能的发展也越来越成熟。焊接监控技能、遥感技能和通信技能协助焊接机器人完成 ...

川崎机器人检测故障、换油方法 川崎机器人检测故障、换油方法

1 川崎机器人工作状况承认   承认机器人出产作业状况,承认进行常规保养前机器人通过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)   2 机 ...

机器人本体组成部分 机器人本体组成部分

机器人本体就是指工业机器人的机械部分,又叫操作机,是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和本身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成:1、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部