机器人快换工装的内部构造

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

1. 快换工装本体:快换工装本体是机器人快换工装的主体部分。在整个设计中,它是最基础的、最首要的部分。它的形状和原料十分多样化,可以依据工业的需求进行改进。

                              

  2. 接口座:接口座是快换工装的接口。它是快换工装本体和机器人手臂之间的一个介质。它的首要作用是坚持机器人手臂和快换工装本体之间的衔接和稳定性。一起,它也可以承受工件的分量、危险和摩擦力。

  3. 机械手:机械手是快换工装的中心部分,也是机器人手臂的首要组成部分。机械手的首要作用是夹持和操纵不同形状和大小的物品。现代化的机械手不只可以自由滚动,还可以依据工艺需求进行自适应调节,然后完成更高功率的出产。

  4. 控制系统:控制系统是机器人快换工装的神经中枢。它的首要作用是控制整个工具机的各个部件,包含主轴、上下料装置、夹持模块、机械手和集成式控制系统模块等。一起,控制系统还可以完成自动校正和优化操作,然后进步整个出产线的出产功率和质量。

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