工业机器人涉及技术——川崎机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

机器人主动化是一项快速前进的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的设备。

　　工业机器人不仅可以克服恶劣环境对出产的影响，减少人工的使用，保证工人的安全，还可以协助工厂节约出产成本，进步出产功率，从而保证产品质量。

　　工业机器人是多自由度的机器设备，能主动执行工作，依照本身动力和操控能力来完成各种功用，由机械部分、传感部分、操控部分等三大部分组成，这三大部分又分红六个子体系。分别为：　　

　　驱动体系：给每个关节即每个运动自由度安顿传动设备，使机器人运动起来。

　　机械结构体系：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械体系。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可所以两手指或多手指的手爪，也可所以喷漆枪、焊枪等。

　　传感体系：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，进步了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

　　机器人-环境交互体系：完成机器人与外部环境中的设备彼此联络和协调的体系。

　　人机交互体系：人与机器人进行联络和参加机器人操控的设备。

　　操控体系：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，分配机器人的执行机构去完成规则的运动和功用。

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