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机器人自动模式故障解析步骤
1、 手动方式下：按ENABLE不放，闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...
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直线导轨安装问题——川崎机器人
直线导轨怎么挑选光滑脂
要知道，光滑关于直线导轨寿数影响是很大的，这里要说一下，挑选光滑指的准则它有根底类的油，还有添加剂，假如是种类牌号都不一样的话，那么它们的光滑脂功能不同 ...
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工业机器人视觉定位技术——川崎机器人
1.工业机器人视觉定位技能
机器外观是一门旨在发展机器人技能的新学科。经过永恒的规划和美好，更多的行业和领域被运用。它的基本原理是运用相机和计算机让人们的眼睛比他们的心脏更高。当 ...
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川崎工业机器人多方面应用介绍
1.在码垛方面的使用
在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛使用，人工码垛作业强度大，耗费人力，职工不仅需求接受巨大的压力，而且作业效率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...
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川崎机器人解决煤矿机械行业痛点
在川崎机器人与山东矿机集团协作的进程中，川崎通过深化了解后发现，设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多 品种小批量等问题是在煤矿机械焊接进程中所面对的严峻挑战。且此刻如依旧凭借传 统机器人来 ...
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AGV驱动舵轮的工作原理——川崎机器人
AGV驱动舵轮通常由两部分组成，一部分是方向盘，另一部分是转向盘。方向盘坐落AGV的前部，首要用于改动AGV的方向。
1、AGV驱动舵轮的作业原理
AGV驱 ...
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关节机器人优缺点介绍——川崎机器人
关节机器人的长处：
3、有很高的自在度，5——6轴，适合于简直任何轨道或视点的作业
4、可以自在编程，完结全自动化的作业
5、提高出产效率，可操控的错误率
6、替代许多不 ...
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川崎的可骑乘/机器人山羊
与波士顿动力公司的Spot不同，川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。
我们或多或少仍处于机器人技能的初级阶段，工程师们正在向设计图上增加任何东西，并期望找到一个能坚持下去（ ...
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Kawasaki川崎机器人维修步骤
1.在修理时，确认问题所在，机器人问题一部分为驱动器损坏和机器部件问题，询问需求修理的客户呈现问题的根本原因，了解问题。
2.分许问题呈现的状况，例如是否是电路不晓畅或许负载超过了 ...
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什么是工业机器人？——川崎机器人
全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching（示教）和Playback（再现）来灵活应对自动化的机器人”，他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...
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川崎机器人报警代码处理方法
E1041
限位开关动作。轴XX
E1042
限位开关信号线断开。
E1043
示教插异常。
E1044
目标位置在指定范围外。
E1045
(点焊）焊和夹具不匹配。
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川崎机器人维修保养步骤
1.在修补时，确定问题所在，机器人毛病一部分为驱动器损坏和机器部件毛病，询问需要修补的客户出现问题的根本原因，了解毛病。
2.分许问题出现的状况，例 ...
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川崎机器人部分报错代码集合
PO146 步： XX前面缺少D0。
PO147 步： XX未发现XX的END语句。
PO148 步： XX控制结构过多。
PO149 变量（或程序） 名已存在。
PO150 不同类型的变量已存在。
PO151 ...
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川崎机器人将增加销售机型
疫情的呈现，让不少劳动密集型企业意识到了人力对出产过程的重要作用，也在必定程度上推动了我国工业机器人及智能制造工业的开展。现在，疫情已进入常态化，企业抵抗外部不确定性风险的能力亟待 ...
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机器人本体组成部分
机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和本身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成：1、 ...
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电机维护步骤分析——川崎机器人
1.拆机前了解电机基本数据，检查电机的好坏，了解电机的绕组原理，电压，电流，功率，接线方法，极数，转速，用万用表检测绕组电阻值是否在正常值规模，对地电阻，也就是绝缘电阻是否合格。
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工业机器人感受系统、控制系统——川崎机器人
1.感触部分
感触部分就好比人类的五官，为机器人作业提供感觉，帮助机器人作业进程愈加精确。这部分首要能够分为两个体系：
(1)感触体系
感触体系由内部传感器模块和外部传感器 ...
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机器人控制器操作系统——川崎机器人
工业机器人体系的组成能够简略地理解为三个部分：工业机器人本体、操控柜(包括主计算机操控模块、轴计算机板、轴伺服驱动器、衔接伺服轴编码器)、SMB丈量板、I/O板等)、机器人示教设备(手持式操 ...
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川崎机器人的机械轴特点
工业机器人具有各种轴配置。但是，绝大多数铰接式机器人具有六个轴，也称为六个自由度。六轴机器人 比具有较少轴的机器人具有更大的灵活性，并且可以执行更多的 应用程序。
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协作机器人主要特点——川崎机器人
协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人，即一种被设计成能与人类在共同作业空间中进行近距离互动的机器人，近几年协作机器人开始获得广泛关注。
传统工业机器人是在安全围栏或其他保护 ...
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