电位计式扭矩传感器特点——倍加福

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： P+F/倍加福

扭杆式扭矩传感器主要由扭杆绷簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆绷簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。

　　转角-位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆绷簧两头的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴能够在螺旋方向上移动，一起滑块通过一个销安装到输出轴上，能够相对于输出轴在垂直方向上移动。

　　因此，当输入轴相对于输出轴滚动时，滑块依照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动。当滚动方向盘的时分，钮矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向呈现误差。

　　该误差是滑块呈现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转视点，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之改变，电阻的改变通过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。

　　扭杆式扭矩传感器的规划：

　　扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因此扭杆式扭矩传感器的规划关键是扭杆的规划。扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，另外的一端通过径向销（直径D）与转向输出轴衔接。

　　扭杆细齿形渐开线花键端部结构外直径：

　　d0=(1.15——1.25)d,长度L=（0.5——0.7）d，为了避免过大的应力集中，采用过度圆角时，半径R=（3——5）d，扭杆的有用长度为l，d为扭杆有用长度的直径。

　　扭杆的改变刚度k是扭杆的一个重要的物理量，能够参照下面的公式核算。

　　当其遭到扭矩Ｔ的时分，其改变的切应力τ和变形角φ分别为：

　　其改变刚度为：

　　其中d-扭杆直径，有用长度，Ip惯性矩，Zi抗扭截面系数

　　扭杆式扭矩传感器在前期的EPS中使用比较多，但由于是接触式的，作业时产生的冲突使其易磨损，影响其精度，将会被逐步筛选。

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