库卡机器人应用案例

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充沛凭借 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载才能，为 Hermle 加工中心对诸如在东西及模具制作业中呈现的重型部件进行全主动装料和卸料作业供给了抱负的前提。

　　客户需要一个对诸如在东西及模具制作业中呈现的重型部件进行全主动装料和卸料作业的解决方案。

　　施行办法/解决方案

　　在 Hermle 加工中心 RS 4 中，库卡机器人 KR 1000 titan、货盘库和一或两个 5 轴加工中心 C 50 U 动态集成为一套高性能的出产体系。该机器人体系传送分量达 1000kg，用于全主动加工重型铸件及铝制部件的切削出产。利用由传感器监控的安装位置货盘装卸可在出产体系中平行进行。

　　体系部件/合同规模

　　应用 KR 1000 titan。

　　成果/成效

　　KR 1000 titan 的使命是装卸满载部件的货盘。凭借其可主动更换的机械手，库卡机器人能毫无问题地直接传送差异极大的工件。货盘转移和工件传送间的改换可在瞬间完成，无需操作人员手动干涉。工作时，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全体系进行维护。机器人体系和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的主动化进程。

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