库卡机器人应用案例

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充沛凭借 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载才能，为 Hermle 加工中心对诸如在东西及模具制作业中呈现的重型部件进行全主动装料和卸料作业供给了抱负的前提。

　　客户需要一个对诸如在东西及模具制作业中呈现的重型部件进行全主动装料和卸料作业的解决方案。

　　施行办法/解决方案

　　在 Hermle 加工中心 RS 4 中，库卡机器人 KR 1000 titan、货盘库和一或两个 5 轴加工中心 C 50 U 动态集成为一套高性能的出产体系。该机器人体系传送分量达 1000kg，用于全主动加工重型铸件及铝制部件的切削出产。利用由传感器监控的安装位置货盘装卸可在出产体系中平行进行。

　　体系部件/合同规模

　　应用 KR 1000 titan。

　　成果/成效

　　KR 1000 titan 的使命是装卸满载部件的货盘。凭借其可主动更换的机械手，库卡机器人能毫无问题地直接传送差异极大的工件。货盘转移和工件传送间的改换可在瞬间完成，无需操作人员手动干涉。工作时，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全体系进行维护。机器人体系和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的主动化进程。

更多相关内容

	库卡机器人PTP运动指令机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ...
	库卡机器人编程语言中注释用处注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。　　如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...
	库卡码垛机器人提高维修效率 l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病. 　　工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...
	库卡机器人信号等待超时编码当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
	KUKA工业机器人减速机结构全球机器人的成本首要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制，而它们 ...
	KUKA机器人外部轴电机编组弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...
	库卡机器人搬运程序编程 (1）翻开程序　　翻开现已新建的程序文件banyunl“ ，进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序，其间， INI：初始化，END：程序完毕，中间两行为回HOME点。　　(2）示教：回HOME点　　使用 ...
	库卡机器人控制柜故障分析及解决方法一：开关经常跳或许不能合闸？　　1. 开关老化　　2 .开关选型不对　　3 .水泵卡死或电机内部短路　　4 .线路老化，短路，用线过小或许缺相。　　处理方法：　　将操控系统的电源关 ...
	库卡机器人的零点标定机械调零的意图是使机器人的电气零点（编码器零点）与机械零点重合。　　了解数控机床的朋友都知道，用增量式编码器发动机床首先要参考的是点（零点）。工业 ...
	库卡机器人坐标转换准则已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其中：　　-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标；　　-A/B/C: 表明直角坐标 ...
	库卡机器人外部轴操作变量和指令将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　　　表示从右到左的外轴1、2、3 ...
	焊接机器人的编程技巧——库卡机器人 (1)选择合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。　　(3)优化焊接参数，为了 ...
	库卡机器人售后服务 KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。　　KUKA服务网络提供的服务。　　专家们日夜待命于30多个国家，通过我们的现场服务，可以迅速到达您的机器人、工作单 ...
	在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人 KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧　　BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学（Hochschule Aalen）和饮品行业 ...
	工业机器人和变位机的标定——库卡机器人机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
	KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...
	库卡机器人焊接时的主要注意事项 1．有必要进行示教作业　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。　　由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。　　2．有必 ...
	工业机器人用什么语言编程——库卡 1. 硬件描绘言语（HDLs）　　硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。　　这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的，由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...
	工业机器人和变位机的标定——库卡机器人机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...
	KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法（1）KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。　　（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类似于 ...