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库卡工业机器人技术的特点
1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的。
2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ...
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库卡焊接机器人设备使用注意事项
1.机器人的正确开机或关机顺序:
(1)正确开机顺序
先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源
(2)正确关机顺序
先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...
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工业机器人选型原则
在工业机器人的使用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。
关于机器人本体的选型,首要的选型原则为:有用负载、使用职 ...
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工业机器人的安装工作——库卡机器人
在工业出产领域中,工业机器人的装置至为重要,若是装置呈现问题,不仅会影响机器人设备的使用性能,一起还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业出产安全形成影响,对企业的经济效益形成损 ...
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库卡工业机器人构造分类
工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度,其间腕部通常有1——3 ...
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库卡机器人售后服务
KUKA售后服务提供完善的工业机器人售后维护、周期维护和备件销售服务。
KUKA服务网络提供的服务。
专家们日夜待命于30多个国家,通过我们的现场服务,可以迅速到达您的机器人、工作单 ...
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库卡机器人焊接时的主要注意事项
1.有必要进行示教作业
在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。
由于有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。
2.有必 ...
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库卡机器人与西门子触控屏参数设置
红外式触控屏常见问题扫除方法
1.决双击不太活络
翻开红外屏较准程序调节它的活络度,把活络度调低。
2.在什么状况下会呈现漂移现象
因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...
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工业机器人涉及技术——库卡机器人
机器人操作机结构
经过有限元剖析、模态剖析及仿真规划等现代规划方法的运用,完成机器人操作组织的优化规划。探究新的高强度轻质资料,进一步进步负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代 ...
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机械臂和工业机器人区别——库卡机器人
工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,尽管两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一 ...
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库卡机器人使用子程序技术进行工作因素
一、 库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作?
在编程中,子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用,从而防止程序码重复。 另外,选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...
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库卡焊接机器人设备保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从曩昔的个别企业运用,到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备,应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
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库卡机器人指令及语法
指令及语法
· 程序结构
o 模块
§ 全局
§ 局部
§ 不带数据列表的模块
o 功能块
§ 全局
§ 局部
§ 带参数传递
§ 体系预置的功能块
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库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹
根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求,传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求,弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产,是现 ...
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KUKA 机器人机械臂中的RDC作用
(1)提供电压,具有电源分配功用
(2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的方位信息,进行方位反馈
(3)获取电机实时的温度(PTC)
(4) ...
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工业机器人的主要参数——库卡机器人
机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...
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库卡机器人软件极限开关报警手动解除
通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。
软件限位开关在工业机器人投入运 ...
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移动机器人的分类方式——库卡机器人
1、根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;
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工业机器人触觉传感器介绍
工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些?
1.光学触觉传感器
光 ...
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库卡焊接机器人伺服电机异响处理
库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点,因此,将库卡机器人伺服电 ...
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