步科伺服电机——伺服电机编码器的注意事项

一、触摸屏维修、触摸无反应故障现象： 　　触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 　　二、触摸屏维修触摸无反应故障原因： 　　(1) 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面 ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

提升机器性能 　　直接耦合（无背隙） 　　更高的系统带宽 　　提高机器效率 　　结构更紧凑 　　机器占用空间更小 　　单位体积扭矩最高 　　减少维护 　　更少的机械部件 　　无易磨 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...

2020年12月22日，步科公司举行了一个以“营销铁军，直通客户”为主题的2021年营销变革项目推介会。这次大会，步科邀请了深圳传世智慧科技有限公司的创始人范厚华老师、传世智慧资深顾问姚伟祥老 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

1、比较环节 　　比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。 　　2、控制器 　　控制器通常是计算机或PI ...

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 　　1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动 ...

1、查看伺服电机，保证外部没有丧命的损害； 　　2、查看伺服电机的固定部件，保证衔接结实； 　　3、查看伺服电机输出轴，保证旋转流通； 　　4、查看伺服电机的编码器衔接线以及伺服电机的 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、伺服电机编码器的工作原理 　　它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

（1）方位份额增益 　　设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...

物料计量 　　粉状物料的计量，常用螺杆计量的方式．通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度，要求螺杆的转速可调、位置定位准确，如果用交流伺服电机来驱动螺杆，利用 ...

12月7日，步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人（AGV）产业联盟承办的“2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”。同时，步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

一、工作前要启动伺服电机 　　(1)测量绝缘电阻（低压电机为0.5M或以上）。 　　(2)测量电源电压，检查电动机的接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　(3)检查启动装置是否正常。 　　( ...

1、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。 　　2、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。 　　3、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与 ...

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。 　　对于PLC控制器供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大 ...

1、调速范围宽 　　2、定位精度高 　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 　　4、快速响应，无超调 　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应 ...