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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前,需要进行调试工作,根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数,观察焊缝是否填充良好,如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正,调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人维修时的注意事项
1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员,至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人;
2、拆下气源三连体的过滤器,排空吹扫厂家的气源管线,然后再送气源;
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数
焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时,中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时,则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时,焊接电弧冲击熔池,而不是母材。 ...
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韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法
1、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺,在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日,IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场,擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作,双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型,降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点?
1、支持多种工具:范围从700mm到3120mm的薄型机器人,提供同类产品中最高的有效负载能力,使制造商能够利用一系列传感器和焊炬,优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养
点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。
在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。
清洁
指的是点 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1)润滑机器人各轴;
2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;
3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂;
4)送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可);
5)清理清枪装 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作,编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等,根据工件的图纸设定好焊接点位,编程结束后输入到控制系统中,进行操作。
2、进行开机操作, ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点介绍
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单,性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的,所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单,稳定性更强,性能稳定,也能够保 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别
焊接机器人是由机器人和焊接设备组成,机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人,两者有什么区别呢?接下来就让我带领大家了解一下他们:
1、点焊机器人的特 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的主要应用范畴
1、机械制作范畴
跟着机械制作作业焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的作业,机械制作中也有许多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人 ...
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