皮带张力调整方法与注意事项——OTC机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

OTC机器人每年或每工作3000个小时需求调整一次皮带的张力,两者中时间较短者为准。用OTC机器人B4(B4L)举例来介绍调整的方法及留意事项。

　　OTC机器人B4\B4L的正时皮带坐落电动机与减速齿轮之间，用于驱动J5轴。正时皮带必须加载适当的张力才能实现平稳传送的要求。

　　遵循下列阐明适当调整OTC机器人B4\B4L的各轴的正时皮带张力。

　　在进行调整时，留意不要让OTC机器人B4\B4L的皮带轮空转，由于这样的话，原点或许发生偏移，需求从头进行调整。

　　咱们要按照下面这个步骤来：

　　(1)拆下OTC机器人B4\B4L的上臂盖后就能看见露出的正时皮带

　　(2)松开固定电动机的三颗螺栓(M5x10)，电机架绕圆柱销转动

　　关于OTC机器人B4\B4L张力的调整方法，规则力度压住OTC机器人B4\B4L的J5轴正时皮带不断调整直至到达下表规则的挠度。

　　(3)当到达规则的挠度值，用7.3N∙m的扭紧力矩从头锁紧电动机固定螺栓，然后在这些螺栓上涂抹LOCKTITE防松剂，以防螺栓松动。

　　※留意OTC机器人B4\B4L正时皮带的装置方向。电机端带轮里侧的皮带坐落上臂前端带轮的下侧，电机端带轮外侧的皮带坐落上臂前端带轮的上侧。

　　(4) 成功完成OTC机器人B4\B4L的所有调整之后，围绕外罩装置外表的整个圆周涂抹适量的密封胶，然后从头装置好上臂盖。

　　咱们在调整OTC机器人B4\B4L的正时皮带的张力时必定要留意下面这三点：

　　1、勿被可动部位夹住。

　　2、皮带张力调整不妥或许对皮带形成损害

　　3、皮带破损或许导致机械臂坠落

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