OTC欧地希示教器编程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

**步:怎么创建一个程序。 按下+,此刻显现程序挑选窗口,挑选一览表显现,能够看到示教器中所有已经编好的程序。现用程序后边显现的目前正在运用的程序编号,在调用程序后边填入一个尚未编写程序的编号,按下承认按钮,便能够进入到一个新的空白程序中。

                                

  第二步:怎么焊接

  在原点方位记载下机器人此刻的状况,按下,此刻机器人在原点的方位被记载。按下sw拉杆,经过轴键和坐标建来调节焊***的方位。

  在焊缝起点方位时按下记载键,记载下此刻的方位。当把开端焊接的方位点记载下来后,就能够开端起弧,开端焊接了,要开端焊接时,就有必要要在机器人程序开端点方位后边加一个开端焊接的指令 AS,这个指令机器人出厂时分配在 F7键上,当要此指令时按下 F7键(也能够经过fn 414打开AS指令),当按下 F7键时机器人画面如下显现:

  承认后如能够在AS中调整电流电压及焊接的速度。调整好后,点击写入所对应的f12按键。

  之后记载机器人在焊接过程中需求经过的其他点。

  机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方法,才能进行焊接,不能以JOINT的方法进行焊接,JOINT方法焊出来的是一排点。

  若是焊缝为直线时,运用LIN内插,线速度修改为默认值7200cm/min。

  若是圆,则用内插CIR1,一个圆或许圆弧至少需求记载3个点,收弧的时分运用内插CIR2,线速度也改为默认值7200cm/min。

  *后需求一个焊接完毕的方位,当焊接完毕方位设定好后有必要要有一个收弧信号,这样机器人才会让焊机中止焊接。信号的设定为为序),+f7键(也能够运用fn 415调用AE程参数设定好后按下 F12写入,焊接完毕后机器人就能够离开机器人工作的规模*后将机器人回到原点,同时记载下方位。启用fn 92 指令,完毕焊接。

  第三步:焊接程序查看

  按下sw拉杆不放,再按下前进查看键,能够对焊接的运转途径进行查看和调校,若是方位有所偏离,能够经过轴键调整到适宜方位,再经过+,对当时方位进行覆盖,也能够运用+进行批改。假如需求刺进新的方位,能够将光标移动到需求需求刺进的前一个方位上,然后经过sw+轴键调整机器人到需求刺进的方位点上,按+至此,一个焊接程序完结。 键,刺进需求的方位坐标。

更多相关内容
OTC焊接机器人安全生产注意事项 OTC焊接机器人安全生产注意事项

焊接机器人的一大好处,便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业,防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了,由于与此同时又会存在另一种潜在风险,也便是机器人伤人事故的产生。为此, ...

工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人 工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天我们简略的说一 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪); ...

OTC机器人焊接故障及应对措施 OTC机器人焊接故障及应对措施

1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题   首先在示教形式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...

焊接机器人提高生产效率方法——欧地希 焊接机器人提高生产效率方法——欧地希

焊接机器人能够从以下几方面进步出产功率:   (1)进步精度,保证高速焊接   企业在出产中运用机器人意味着追求高功率、高焊接质量,因而各机器人厂家都在焊接速度上寻求打破,而机器人 ...

机器人保养内容——OTC欧地希 机器人保养内容——OTC欧地希

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油 ...

OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍 OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍

OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系,可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且,OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同,自动选择相应 ...

OTC欧地希焊机更换高压电解电容 OTC欧地希焊机更换高压电解电容

高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流,确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液,无法彻底避免电解液的消耗,其寿数是有限的。   因而,为了一直确保焊机 ...

OTC紧固螺丝机器人系统 OTC紧固螺丝机器人系统

凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。   这 ...

欧地希机器人焊接保护气体有哪些 欧地希机器人焊接保护气体有哪些

在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...

OTC机器人紧固螺丝机器人系统 OTC机器人紧固螺丝机器人系统

凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。   这 ...

欧地希机器人维护保养事项有哪些 欧地希机器人维护保养事项有哪些

一、工业机器人的人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要重新进行原点 ...

OTC机器人防护服结构性能特点 OTC机器人防护服结构性能特点

机器人防护服是用于防护机器人在作业中,不受外部环境影响,防护化学危险品、腐蚀性物质等延伸机器人使用寿数。   一、OTC机器人防护服的使用背景   现 ...

关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人的主要分类——OTC欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。 ...

欧地希机器人防护服的种类及应用 欧地希机器人防护服的种类及应用

欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...

机器人系统的各模块设计——OTC 机器人系统的各模块设计——OTC

机器人是一个十分复杂的体系,在机电一体化和功用性以及电气方面存在许多规划应战,在规划机器人体系的构建块时,需求了解这些方面的需求并挑选适宜的规划思路。 ...

欧地希伺服系统和机器人之间关系 欧地希伺服系统和机器人之间关系

伺服电机是机器人关节的驱动设备   机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...

工业机器人技术发展大势——欧地希 工业机器人技术发展大势——欧地希

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...

焊接参数对成品质量的重要性——欧地希机器人 焊接参数对成品质量的重要性——欧地希机器人

质量   当您运转出产线时,成品质量对您事务的成功至关重要。工程师将花费很多时间来为您的产品拟定标准,包括为工艺的每个部分拟定确切的焊接参数。但是这些参数对成品质量有多重要?使用不 ...

欧地希机器人底盘技术介绍 欧地希机器人底盘技术介绍

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等根本功能,可帮助机器人完成智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的运用,可广泛 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部