并联机器人特点及应用——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、并联机器人的特点

　　1、无累积差错，精度较高;

　　2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好;

　　3、结构紧凑，刚度高，承载能力大;

　　4、完全对称的并联组织具有较好的各向同性;

　　5、作业空间较小;

　　根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

　　二、并联机器人的应用

　　并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

　　1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、转移、装箱等。

　　2、模仿运动：如飞行员三维空间练习模仿器;工程模仿器，如船用摇晃台等;检测产品在模仿的重复冲击、振荡下的运转可靠性;文娱运动模仿台。

　　3、并联机床

　　4、对接动作：如宇宙飞船的空间对接;汽车安装线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

　　5、承载运动：如大扭矩螺栓紧固;短距离重物转移。

　　6、金属切削加工：可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　7、可用于测量机，用来作为其他组织的差错补偿器

　　8、微操作机器人：用于微动组织或许微型组织

　　9、机器人关节：可用作机器人的关节，匍匐组织、食品、医药包装和移载机械手等。

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