移动机器人的分类方式——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；

　　2、按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；

　　3、按操控体系结构来分，可分为:功用式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；

　　4、按功用和用处来分，可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；

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