机器人从应用环境分类——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

我国的机器人专家从使用环境动身，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包含：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

　　工业机器人按臂部的运动方法分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作;球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性;关节型的臂部有多个滚动关节。

　　工业机器人按执行组织运动的操控机能，又可分点位型和接连轨道型。点位型只操控执行组织由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业;接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。

　　工业机器人按程序输入方法区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS-232串口或许以太网等通讯方法传送到机器人操控柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动操控器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动体系，使执行组织按要求的动作顺序和运动轨道操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行组织，按要求的动作顺序和运动轨道操演一遍。在示教进程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动组织，使执行组织再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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