优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 优傲/UR

工业机器人的工作范围

  工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末端操作器时的工作区域。

  机器人工作范围的形状和大小十分重要,机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。机器人所具有的自由度数目机器组合决定其运动图形;而自由度的变化量(即直线运动的距离和回转角度的大小)则决定着运动图形的大小。

  工业机器人能做什么工作?

  工业机器人顾名思义就是用于工业生产的机器人,现在是新兴工业的时代,使用工业机器人是工业生产的进步,那么工业机器人能做什么工作呢?

  工业机器人在生产车间中有负责码垛的,也有负责搬运的,还有上下料机器人,喷涂机器人,焊机机器人等等。

  机械加工应用:机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

  机器人喷涂应用:这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作,只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

  机器人装配应用:装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作,由于近年来机器人传感器技术的飞速发展,导致机器人应用越来越多样化,直接导致机器人装配应用比例的下滑。

  机器人焊接应用:机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊,虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人,用来实现自动化焊接作业。

  机器人搬运应用:目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。



更多相关内容
优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些? 优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

优傲机器人的抛光打磨技术 优傲机器人的抛光打磨技术

抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车,小至手机、家电,都离不开抛光打磨;也正是因为这道出产工序的存在,我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...

优傲机器人——协作机器人和传统工业机器人的区别 优傲机器人——协作机器人和传统工业机器人的区别

随着制造业的转型升级和电子制造业的发展,合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说,他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...

优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍 优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍

1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实 ...

优傲机械臂——机械手臂的设计要求 优傲机械臂——机械手臂的设计要求

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻   手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...

机械手故障维修步骤——优傲 机械手故障维修步骤——优傲

1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。   2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里, ...

优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人 优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人

近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人   UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...

优傲机器人加强自身实力,响应号召完成企业目标 优傲机器人加强自身实力,响应号召完成企业目标

随着自动化意识在各个行业领域盛行,对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots(以下简称UR机器人)的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场,制造业都面临着非常大的挑战,比如人力短缺、成 ...

优傲协作式机器人的灵活性体现在哪 优傲协作式机器人的灵活性体现在哪

为什么叫协作机器人?   协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...

优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍 优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍

安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...

优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪 优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪

UR机器人搭配CCD视觉在线追寻   经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;   UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...

优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性 优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性

制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。   在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...

优傲机器人在汽车制造业中的六大应用 优傲机器人在汽车制造业中的六大应用

汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...

优傲机器人——机器人的日常维护步骤 优傲机器人——机器人的日常维护步骤

备份控制器内存;   定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车装置;   检查机器人的结构紧凑程度;   听声音振动和噪音;   根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...

优傲机器人搭载AGV应用 优傲机器人搭载AGV应用

优傲机器人搭载AGV应用   智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。   低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间 ...

优傲e系列关键特征 优傲e系列关键特征

1、e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔。   2、增强的控制和重复精度:   e系列机器人拥有500 Hz控制频率,比C B3系列快4倍   UR3e和UR5e重复定位精度=±0.03mm   UR10e和UR16e重 ...

优傲协作机器人助力制造业增效破局 优傲协作机器人助力制造业增效破局

今年以来,国内外疫情的反复持续冲击着供应链,对制造业构成“二次大考”。国家统计局数据显示,中国制造业采购经理指数(PMI)在连续3个月收缩后,于6月回升至50.2%。但紧接着,受传统生产淡季、 ...

优傲机械臂功能 优傲机械臂功能

优傲机械臂有独特的功能,比传统的机器人能做更多的事情。   自动化安全功能   合作机器人最大的变化之一是它们包含的先进技术功能。现在机器人可以很容易的和另一个人一起工作,不会造成 ...

优傲机器人的5大主要部件简介 优傲机器人的5大主要部件简介

1、控制系统   计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...

优傲机器人——工业机器人控制系统的组成 优傲机器人——工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。   2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部