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优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍
1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实 ...
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优傲机器人——关节机器人的优缺点介绍
关节机器人的优点:
1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、可以自由编程,完成全自动化的工作
3、提高生产效率,可控制的错误率
4、代替很多不 ...
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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。
(1)位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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优傲机器人——机器人的日常维护步骤
备份控制器内存;
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
检查刹车装置;
检查机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...
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优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。
2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...
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优傲机器人——协作机械臂的优势是?
一、模块化关节设计
协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。
二、人机协作、安全、节省空间
协作机械臂可布 ...
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优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍
(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...
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优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...
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优傲机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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优傲×通快中国,联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化
优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现,焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种,其「需求」大于「供给」,不但招工难,用工也具有很高难度。一方面,因为工厂工作重复与枯燥的特 ...
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优傲机器人在汽车制造业中的六大应用
汽车制造行业发展已经有200多年历史了,也是工业自动化以来,最早引入机器人的行业。随着全球汽车的普及,汽车产能也大大提升,工业机器人在汽车制造业中的身影几乎无处不在。来自丹麦的优傲机器人( ...
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优傲机器人——六轴焊接机器人的常见问题及解析
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者 ...
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3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
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UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案
制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其中一个重要工序。传统的打磨工艺面临着很多应战:
◆ 不管工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成威胁。
◆ 人口盈利 ...
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优傲机器人——包装机器人的优势介绍
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...
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优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发
近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(10-12)
10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?
机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测 ...
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优傲机器人搭配CCD视觉在线追踪
UR机器人搭配CCD视觉在线追寻
经过Sensor检测到产品的到来,触发CCD视觉系统拍照,得到产品的位置信息,经过socket通讯将位置数据传输给UR机器人;
UR机器人按接收的偏移坐标,旋转机 ...
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力矩传感器赋予优傲机器人五感
科技的发展越来越高端,其中机器人已经成为了人们工作生活中不可或缺的一部分。机器人的应用范围越来越广泛,从工业生产到医疗保健,从服务行业到教育领域,机器人的应用已经渗透到了各个领域。 ...
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优傲机器人——机械手正确操作及注意事项
机械手如何正确操作使用:
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要 ...
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