工业机器人控制系统组成结构——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

示教盒：示教机器人的作业轨迹和参数设定，以及一切人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　操作面板：由各种操作按键、状况指示灯构成，只完成基本功能操作。

　　硬盘和软盘存贮存：储机器人作业程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状况和操控指令的输入或输出。

　　打印机接口：记录需求输出的各种信息。

　　传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人和婉操控，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

　　轴操控器：完成机器人各关节位置、速度和加速度操控。

　　辅助设备操控：用于和机器人配合的辅助设备操控，如手爪变位器等。

　　通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

　　网络接口

　　1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人操控器中。

　　2)Fieldbus接口：支持多种盛行的现场总线标准，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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