电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

COBOTTA是日本电装DENSO推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研讨现已长达50年。COBOTTA的人机友好性,紧凑性及便捷性规划答应用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业人员即可设置自动使命。COBOTTA 6轴机器人臂长310mm,设置在工人所在的空间内辅助工人作业,或在工人旁边与工人做相同的作业等。

                              

  COBOTTA的最大特色是,为了在没有安全栅的场所和人一起作业,从实质安全和功用安全两方面提高了安全性。实质安全方面,为了避免手指等被机器人夹 住,调整了可动部分周围的缝隙及可动范围等的规划,并且,为了即使碰到人也不会让人受伤,整体做成了圆滑的形状。功用安全方面,装备了与人共存运用时,将机械臂的作业速度限制在250mm/s以下的功用。另外,使监督机械臂动作速度及机械臂方位的功用双重化,彼此监督。不过,在安全栅内远离工人作业时,能 够以1000mm/s的速度作业。
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  为了在桌上运用,比本来的机器人大幅实现小型轻量化,这也是COBOTTA的一大特色。为了实现小型化,将普通工业机器人上独立设置的机器人控制器收纳在 了底座部分。由此使占地面积减至227cm,仅有该公司现有小型机器人的14%左右。分量也减至3.8kg,仅有现有小型机器人的15%左右,容易转移。 如果运用专用底座,不必螺栓固定就可以立起,设置也很简单。
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